机电传动与运动控制
内容简介
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《普通高等工科教育机电类规划教材：机电传动与运动控制》是针对工程应用型院校教学改革和就业的需要，对现有的课程进行有机整合编写而成的。主要内容有机电传动系统的动力学基础，直流电动机的工作原理及拖动，机电传动系统的过渡过程，交流电动机的工作原理及拖动，控制电机及其他用途电动机，机电传动系统中电动机的选择，低压电器及基本控制电路，可编程序控制器，电力电子技术，直流调速系统，交流调速系统。《普通高等工科教育机电类规划教材：机电传动与运动控制》的编写采取实用的方式，内容以必需、够用为度，减少了原有课程教学中内容重复的部分。《普通高等工科教育机电类规划教材：机电传动与运动控制》的特点是，讲述透彻，深入浅出，通俗易懂，便于教学。
《普通高等工科教育机电类规划教材：机电传动与运动控制》可作为高等院校的数控应用技术、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机电一体化等专业相关课程的教材，也可作为电工技师和职工岗位培训教材，或供有关工程技术人员参考使用。
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目录
前言第1章 机电传动系统的动力学基础1.1 机电传动系统的运动方程1.2 多轴系统负载转矩和转动惯量的折算1.2.1 旋转运动负载转矩和转动惯量的折算1.2.2 平移运动负载转矩和转动惯量的折算1.2.3 升降运动负载转矩的折算1.3 生产机械的负载转矩特性1.3.1 恒转矩负载特性1.3.2 恒功率负载特性1.3.3 风机类负载特性1.4 机电传动系统稳定运行的条件本章小结习题第2章 直流电动机的工作原理及拖动2.1 直流电机的基本结构2.1.1 直流电机的构造2.1.2 直流电动机的分类2.1.3 直流电机的额定值2.2 直流电机的工作原理2.2.1 直流电动机的工作原理2.2.2 直流发电机的工作原理2.2.3 电机的可逆原理2.3 直流电动机的感应电动势和电磁转矩2.3.1 直流电动机的感应电动势2.3.2 直流电动机的电磁转矩2.4 直流电动机的运行2.4.1 他励直流电动机2.4.2 并励直流电动机2.4.3 串励直流电动机2.4.4 复励直流电动机2.5 直流发电机的运行2.5.1 他励直流发电机2.5.2 并励直流发电机2.6 他励直流电动机的机械特性2.6.1 他励直流电动机的机械特性方程2.6.2 他励直流电动机的自然机械特性2.6.3 他励直流电动机的人为机械特性2.7 直流电动机的起动2.7.1 直流电动机的直接起动2.7.2 直流电动机的串电阻起动2.7.3 直流电动机的降低电枢电压起动2.8 直流电动机的制动2.8.1 直流电动机的能耗制动2.8.2 直流电动机的反接制动2.8.3 直流电动机的回馈制动2.9 直流电动机的转速调节2.9.1 调速的指标2.9.2 直流电动机的调速方法本章小结习题第3章 机电传动系统的过渡过程3.1 直流电动机拖动系统的过渡过程3.1.1 直流电动机电枢电压突变的过渡过程3.1.2 直流电动机起动的过渡过程3.1.3 直流电动机电压反接制动的过渡过程3.1.4 直流电动机能耗制动的过渡过程3.2 加快机电传动系统过渡过程3.2.1 机电时间常数3.2.2 加快机电传动系统过渡过程的方法本章小结习题第4章 交流电动机的工作原理及拖动4.1 三相异步电动机的结构和工作原理4.1.1 三相异步电动机的基本结构4.1.2 三相异步电动机的铭牌数据4.1.3 三相异步电动机的工作原理4.1.4 三相异步电动机的转差率和表示的运行状态4.2 三相异步电动机的机械特性4.3 三相异步电动机的起动4.3.1 笼型异步电动机的直接起动4.3.2 笼型异步电动机的减压起动4.3.3 绕线转子异步电动机的起动4.4 三相异步电动机的制动4.4.1 三相异步电动机的反接制动4.4.2 三相异步电动机的能耗制动4.4.3 三相异步电动机的回馈制动4.5 三相异步电动机的转速调节4.5.1 三相异步电动机的变极调速4.5.2 三相异步电动机的变转差率调速4.5.3 三相异步电动机的变频调速本章小结习题第5章 控制电机及其他用途电动机5.1 测速发电机5.1.1 交流测速发电机5.1.2 直流测速发电机5.2 伺服电动机5.2.1 交流伺服电动机5.2.2 直流伺服电动机5.3 步进电动机5.4 自整角机5.4.1 力矩式自整角机5.4.2 控制式自整角机5.5 旋转变压器5.5.1 正余弦旋转变压器5.5.2 线性旋转变压器5.5.3 比例式旋转变压器5.5.4 数据传输用旋转变压器5.6 单相异步电动机5.7 无刷直流电动机5.8 直流力矩电动机5.9 直线电动机本章小结习题第6章 机电传动系统中电动机的选择6.1 电动机的发热与工作方式6.2 电动机容量选择的基本知识6.3 选择电动机容量的基本校验方法本章小结习题第7章 低压电器及基本控制电路7.1 电器的作用与分类7.2 电磁机构及触点系统7.2.1 电磁机构7.2.2 触点系统7.3 接触器7.3.1 接触器的结构及工作原理7.3.2 接触器的型号及主要技术数据7.3.3 接触器的图形符号和文字符号7.3.4 接触器的选择与使用7.4 继电器7.4.1 继电器的继电特性7.4.2 电磁式继电器7.4.3 时间继电器7.4.4 热继电器7.4.5 速度继电器7.4.6 其他功能继电器7.5 熔断器7.5.1 熔断器的结构类型7.5.2 熔断器的安秒特性7.5.3 熔断器的技术数据7.5.4 熔断器的选择7.6 低压开关和低压断路器7.6.1 低压开关7.6.2 低压断路器7.7 主令电器7.7.1 按钮7.7.2 万能转换开关7.7.3 凸轮控制器与主令控制器7.7.4 行程开关7.8 基本控制电路7.8.1 三相异步电动机的正反转控制电路7.8.2 三相笼型异步电动机的起动控制电路7.8.3 三相绕线转子异步电动机的起动控制电路7.8.4 三相异步电动机的制动控制电路7.8.5 电气控制系统的保护环节7.9 常用机床电气控制电路7.9.1 识读电气控制电路原理图的方法7.9.2 z3040型摇臂钻床的电气控制电路本章小结习题第8章 可编程序控制器8.1 plc的发展8.1.1 plc的产生和定义8.1.2 plc的分类8.2 plc的基本组成和工作原理8.2.1 plc的硬件结构8.2.2 plc的工作原理8.2.3 plc的软件系统8.3 三菱plc的编程元件8.3.1 输入继电器x与输出继电器y8.3.2 辅助继电器m8.3.3 状态继电器s8.3.4 定时器t8.3.5 计数器c8.3.6 数据寄存器d8.3.7 指针p/i8.4 三菱plc的基本指令8.4.1 输入/输出指令和结束指令ld/ldi/out/end8.4.2 触点串联指令和触点并联指令and/ani/or/ori8.4.3 电路块并联指令和串联指令orb/anb8.4.4 栈操作指令mps/mrd/mpp8.4.5 主控指令和主控复位指令mc/mcr8.4.6 脉冲输出指令pls/plf8.4.7 置位与复位指令set/rst8.4.8 脉冲沿应用指令ldp/ldf/anp/anf/orp/orf8.4.9 取反指令和空操作指令inv/nop8.4.10 plc的编程方法与步骤8.5 步进顺序控制指令及编程8.5.1 步进顺序控制指令8.5.2 步进顺序控制指令使用说明8.6 plc控制编程实例8.6.1 送料小车工作的plc控制8.6.2 剪板机动作的plc控制8.6.3 液体混合装置的plc控制本章小结习题第9章 电力电子技术9.1 电力半导体器件9.1.1 晶闸管9.1.2 其他电力半导体器件9.2 电力半导体器件的驱动电路9.2.1 半控型电力半导体器件的驱动电路9.2.2 全控型电力半导体器件的驱动电路9.3 晶闸管调压电路9.3.1 直流斩波电路9.3.2 交流调压电路9.4 逆变电路9.4.1 有源逆变电路9.4.2 无源逆变电路9.5 脉宽调制控制9.5.1 spwm控制的基本原理9.5.2 三相桥式spwm逆变电路9.5.3 spwm逆变电路的控制方式本章小结习题第10章 直流调速系统10.1 直流调速系统的性能指标10.2 有静差调速系统10.2.1 闭环调速系统的组成及其静特性10.2.2 闭环控制系统的优势10.2.3 闭环调速系统的特征10.2.4 比例调节器突加负载的动态过程10.2.5 电流截止负反馈10.3 无静差调速系统10.3.1 积分调节器10.3.2 比例积分调节器10.3.3 无静差直流调速系统10.4 转速电流双闭环直流调速系统10.4.1 双闭环直流调速系统的组成10.4.2 双闭环直流调速系统的静特性和稳态参数计算10.4.3 双闭环直流调速系统的动态分析10.5 脉宽调制直流调速系统10.5.1 脉宽调制变换器10.5.2 脉宽调制直流调速系统的控制电路10.5.3 脉宽调制直流调速系统的特殊问题10.6 数字控制直流调速系统10.6.1 数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构10.6.2 数字比例积分调节器10.6.3 产品化的数字直流调速装置简介本章小结习题第11章 交流调速系统11.1 异步电动机闭环变压调速系统11.1.1 闭环变压调速系统的组成11.1.2 闭环变压调速系统的静特性11.2 异步电动机变压变频调速的原理11.2.1 变压变频调速的基本控制方式11.2.2 电力电子变压变频器的主要类型11.2.3 电压源型和电流源型逆变器11.2.4 180°导通型和120°导通型逆变器11.3 异步电动机变压变频调速系统11.3.1 转速开环拟恒压频比控制的变频调速系统11.3.2 转速闭环拟转差频率控制的变频调速系统11.3.3 基于动态模型的变压变频调速系统本章小结习题参考文献
封面
书名:机电传动与运动控制
作者:范国伟 主编
页数:264
定价:¥36.0
出版社:机械工业出版社
出版日期:2013-05-01
ISBN:9787111408888
PDF电子书大小:127MB 高清扫描完整版