工业机器人技术及应用

本书特色

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本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头abb、kuka、fanuc和yaskawa为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的*新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。

为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://wwwcmpeducom/）注册后下载。

全书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。

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内容简介

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本书围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的*新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网（http://www.cmpedu.com/）注册后下载。全书通俗易懂，实用性强，既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。

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目录

前言第1章绪论11.1什么是工业机器人31.2为何发展工业机器人 31.3工业机器人发展概况 51.3.1工业机器人的诞生 51.3.2工业机器人的发展现状和趋势 51.4工业机器人的分类及应用 81.4.1工业机器人的分类 81.4.2工业机器人的应用 12本章小结 14思考练习 15第2章工业机器人的机械结构和运动控制 162.1工业机器人的系统组成 172.1.1操作机 182.1.2控制器 222.1.3示教器 242.2工业机器人的技术指标 252.3工业机器人的运动控制 282.3.1机器人运动学问题 282.3.2机器人的点位运动和连续路径运动 292.3.3机器人的位置控制 30扩展与提高 31本章小结 32思考练习 33第3章手动操纵工业机器人 343.1机器人运动轴与坐标系 363.1.1机器人运动轴的名称 363.1.2机器人坐标系的种类 373.2认识和使用示教器 423.3机器人安全操作规程 433.3.1示教和手动机器人时 433.3.2再现和生产运行时 443.4手动移动机器人 443.4.1移动方式 443.4.2典型坐标系下的手动操作 44扩展与提高 47本章小结 50思考练习 50第4章初识工业机器人的作业示教 524.1工业机器人示教的主要内容 544.1.1运动轨迹 544.1.2作业条件 564.1.3作业顺序 574.2工业机器人的简单示教与再现 574.2.1在线示教及其特点 584.2.2在线示教的基本步骤 594.3工业机器人的离线编程技术 624.3.1离线编程及其特点 634.3.2离线编程系统的软件架构 644.3.3离线编程的基本步骤 65扩展与提高 69本章小结 70思考练习 71第5章搬运机器人及其操作应用735.1搬运机器人的分类及特点 745.2搬运机器人的系统组成 775.3搬运机器人的作业示教 815.3.1冷加工搬运作业 815.3.2热加工搬运作业 855.4搬运机器人的周边设备与工位布局 875.4.1周边设备 875.4.2工位布局 88扩展与提高 89本章小结 93思考练习 93第6章码垛机器人及其操作应用 966.1码垛机器人的分类及特点 976.2码垛机器人的系统组成 986.3码垛机器人的作业示教 1016.4码垛机器人的周边设备与工位布局 1056.4.1周边设备 1066.4.2工位布局 107扩展与提高 109本章小结 110思考练习 111第7章焊接机器人及其操作应用 1137.1焊接机器人的分类及特点 1157.2焊接机器人的系统组成 1207.2.1点焊机器人 1207.2.2弧焊机器人 1247.2.3激光焊接机器人 1267.3焊接机器人的作业示教 1287.3.1点焊作业 1287.3.2熔焊作业 1317.4焊接机器人的周边设备与布局1407.4.1周边设备 1407.4.2工位布局 145扩展与提高 148本章小结 153思考练习 154第8章涂装机器人及其操作应用 1578.1涂装机器人的分类及特点 1598.2涂装机器人的系统组成 1618.3涂装机器人的作业示教 1648.4涂装机器人的周边设备与布局 1688.4.1周边设备 1688.4.2工位布局 170扩展与提高 172本章小结 174思考练习 175第9章装配机器人及其操作应用1789.1装配机器人的分类及特点 1799.2装配机器人的系统组成 1819.3装配机器人的作业示教 1859.3.1螺栓紧固作业 1859.3.2鼠标装配作业 1889.4装配机器人的周边设备与工位布局 1909.4.1周边设备 1919.4.2工位布局 191扩展与提高 192本章小结 195思考练习 195参考文献197

封面

书名:工业机器人技术及应用

作者:兰虎

页数:196

定价:¥29.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2014-09-01

ISBN:9787111473749

PDF电子书大小:90MB 高清扫描完整版