工业机器人技术基础及其应用

本书特色

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机械工业出版社本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。为了方便读者学习和掌握要点，每章后均设有“本章小结”和“思考与练习题”。
本书面向工科院校机器人工程相关专业的师生，作为该专业领域的通识类本科和高职高专教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。
本书配有ppt电子课件，免费提供给选用本书作为教材的授课教师。需要者请登录机械工业出版社教育服务网（www�眂mpedu�眂om)注册下载。

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目录

序前言第1章工业机器人概述11.1机器人简介11.2工业机器人的定义31.3工业机器人的发展31.3.1工业机器人在世界各国的发展41.3.2世界著名工业机器人生产企业71.3.3工业机器人技术发展趋势91.4工业机器人的基本组成和技术指标111.4.1工业机器人的基本组成111.4.2工业机器人的技术指标121.5工业机器人的分类和应用141.5.1工业机器人的分类141.5.2工业机器人的应用16本章小结21思考与练习题21第2章工业机器人的机械结构系统和驱动系统222.1工业机器人机械结构系统222.1.1手部（末端执行器）222.1.2手臂262.1.3基座262.1.4关节272.2工业机器人的驱动系统282.2.1直接驱动和间接驱动282.2.2液压驱动292.2.3气压驱动312.2.4电气驱动332.2.5工业机器人驱动系统的选用原则352.2.6工业机器人的传动装置352.3工业机器人的常用工具36本章小结38思考与练习题39第3章工业机器人的传感系统403.1工业机器人内部传感器403.1.1位移和位置传感器403.1.2速度和加速度传感器413.2工业机器人外部传感器413.2.1触觉传感器423.2.2力觉传感器433.2.3距离传感器433.2.4激光雷达433.2.5机器人视觉装置443.2.6传感器融合453.3工业机器人传感器应用46本章小结48思考与练习题48··工业机器人技术基础及其应用目录··第4章工业机器人的控制系统494.1工业机器人控制系统概述494.1.1工业机器人控制系统的特点494.1.2工业机器人控制系统的功能504.1.3工业机器人的控制方式504.1.4工业机器人控制系统的组成524.2工业机器人控制系统的结构534.3工业机器人控制的示教再现544.4工业机器人的运动控制54本章小结55思考与练习题55第5章ABB工业机器人的硬件和基本操作565.1ABB工业机器人的分类和型号565.1.1ABB工业机器人的分类565.1.2ABB工业机器人的部分型号产品575.2ABB工业机器人的硬件连接655.2.1ABB工业机器人本体655.2.2其他常见机构675.2.3ABB工业机器人控制柜705.3ABB工业机器人的基本操作715.3.1示教器的使用715.3.2系统的备份和恢复设置755.3.3ABB工业机器人的手动操作85本章小结100思考与练习题100第6章工业机器人的虚拟仿真1026.1工业机器人虚拟仿真软件1026.2工业机器人仿真软件RobotStudio的安装1036.2.1下载RobotStudio1036.2.2安装RobotStudio1036.3构建仿真工业机器人工作站1076.3.1导入机器人1076.3.2加载机器人的工具1086.4工业机器人离线轨迹编程1106.4.1创建机器人的离线轨迹曲线和运动路径1106.4.2机器人目标点调整及轴配置参数1136.5RobotStudio的在线使用1196.5.1与机器人进行连接并获得权限1196.5.2使用RobotStudio进行备份与恢复操作1216.5.3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序123本章小结129思考与练习题129第7章工业机器人应用1——搬运1307.1认识搬运机器人1307.1.1搬运机器人的分类1307.1.2搬运机器人的功能1327.1.3搬运机器人的结构1347.1.4搬运机器人的发展前景1377.2典型的搬运机器人1377.3搬运机器人的操作1387.3.1相关程序知识1387.3.2创建搬运工作站1427.3.3机器人搬运生产线及辅助设备153本章小结153思考与练习题154第8章工业机器人应用2——码垛1558.1认识码垛机器人1558.1.1码垛机器人的分类1558.1.2码垛机器人的功能1578.1.3码垛机器人的结构1588.1.4码垛机器人的发展前景1608.2典型的码垛机器人1618.3码垛机器人的操作1628.3.1相关程序知识1628.3.2码垛机器人规范操作过程1658.3.3机器人码垛生产线及辅助设备165本章小结168思考与练习题169第9章工业机器人应用3——焊接1719.1认识焊接机器人1719.1.1焊接机器人的分类1719.1.2焊接机器人的功能1739.1.3焊接机器人的结构1749.1.4焊接机器人的发展前景1779.2典型的焊接机器人1779.3焊接机器人的操作1799.3.1相关程序知识1799.3.2焊接机器人规范操作过程1819.3.3机器人焊接生产线及辅助设备182本章小结184思考与练习题185第10章工业机器人应用4——装配18610.1认识装配机器人18610.1.1装配机器人的分类18610.1.2装配机器人的功能18810.1.3装配机器人的结构18910.1.4装配机器人的发展前景19210.2典型的装配机器人19310.3装配机器人的操作19410.3.1装配机器人的典型作业任务19410.3.2机器人装配生产线及辅助设备201本章小结202思考与练习题203参考文献205

封面

书名:工业机器人技术基础及其应用

作者:戴凤智，乔栋主编

页数:204页

定价:¥38.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2020-01-01

ISBN:9787111642497

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