自动控制原理实验教程
节选
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《自动控制原理实验教程》密切配合“自动控制原理”课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计，内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实现方法。为方便读者，各实验前均有相关理论的知识点小结，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析解决问题的能力。《自动控制原理实验教程》可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和工程技术人员的实践参考书。
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相关资料
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插图：通过极点配置实现的系统设计，虽然可以使系统获得满足期望特性的特征方程，具有符合要求的系统极点，但是这种期望和要求的取得往往是工程上各个动、静态指标折中的结果,而不是最优的控制效果。工程中会有一类情况要求系统的某一性能指标达到最优，比如从某一位置运动到另一位置时所用时间最短，或者在运动过程中消耗的能量最少、路径误差最小等等，这类问题就是所谓的最优控制问题。最优控制理论是现代控制理论的重要组成部分。最优控制理论主要是依据庞德里亚金的极值原理，通过对性能指标的优化寻找可以使目标函数值极小的控制器。其中如果其性能指标是状态变量和（或）控制变量的二次型函数的积分，则这种动态系统的最优化问题称为线性系统二次型性能指标的最优控制问题，线性二次型问题的最优解可以写成统一的解析表达式和实现求解过程的规范化，并可简单地采用状态线性反馈控制律构成闭环最优控制系统，能够兼顾多项性能指标，因此得到特别的重视，成为现代控制理论中发展较为成熟的一部分。利用线性二次型性能指标设计的控制器称作LQR（Linear Quadratic Regulator）控制器。
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本书特色
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《自动控制原理实验教程》：普通高等学校“十一五”规划教材
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内容简介
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本书密切配合“自动控制原理”课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，精心设计了16个控制理论实验及2个课程设计，内容兼顾经典控制理论和现代控制理论。每个实验都尽量提供了分立元件电路模拟和matlab软件仿真等多种实现方法。为方便读者，各实验前均有相关理论的知识点小结，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析解决问题的能力。
本书可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和工程技术人员的实践参考书。
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目录
绪论 自动控制理论实验的实现方式实验一 典型环节的特性分析实验二 二阶系统的阶跃响应实验三 线性系统的稳定性分析实验四 线性系统的稳态误差分析实验五 线性系统的根轨迹法 实验5.1 控制系统的根轨迹 实验5.2 根轨迹校正 实验5.3 线性定常系统仿真环境lti viewer实验六 典型环节和系统频率特性实验实验七 系统校正实验八 pid控制实验实验九 典型非线性环节的静态特性实验十 非线性系统的相平面分析法实验十一 非线性系统的描述函数法实验十二 采样系统分析实验十三 数字pid控制实验实验十四 极点配置全状态反馈控制实验十五 状态反馈与状态观测器设计实验十六 线性二次型*优控制器设计课程设计一 双闭环直流调速系统课程设计课程设计二 直线一级倒立摆控制系统课程设计参考文献
封面
书名:自动控制原理实验教程
作者:郑勇
页数:191
定价:¥24.0
出版社:国防工业出版社
出版日期:2010-06-01
ISBN:9787118067606
PDF电子书大小:65MB 高清扫描完整版