理论力学-(第2版)

内容简介

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　　本书分静力学、运动学、动力学三篇。具体内容包括绪论、静力学公理和物体受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面一般力系、空间一般力系、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、碰撞。

　　本书是由北京国防工业出版社出版。

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目录

绪论**篇静力学静力学引言第1章静力学公理和物体的受力分析1.1静力学基本概念1.1.1刚体的概念1.1.2力的概念1.2静力学公理1.3约束和约束力物体的受力分析1.3.1约束和约束力1.3.2物体的受力分析和受力图本章小结思考题习题a习题b第2章平面汇交力系与平面力偶系2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法2.1.1平面汇交力系合成的几何法力多边形法则2.1.2平面汇交力系平衡的几何条件2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法2.2.1力的投影2.2.2力的分解2.2.3平面汇交力系合成的解析法及平衡方程2.3平面力对点之矩的概念及其计算2.3.1力对点的矩2.3.2平面汇交力系的合力矩定理2.4平面力偶理论2.4.1力偶与力偶矩2.4.2同平面内力偶的等效定理2.4.3平面力偶系的合成与平衡条件本章小结思考题习题a习题b第3章平面一般力系3.1 平面一般力系的简化主矢和主矩3.1.1力向一点的平移定理3.1.2平面一般力系向作用面内一点的简化主矢和主3.1.3平面一般力系简化结果的分析3.2平面一般力系的平衡条件和平衡方程3.3物体系统的平衡静定和静不定问题3,4平面桁架及其内力计算3.5摩擦问题3.5.1滑动摩擦3.5.2摩擦角与自锁现象3.5.3滚动摩阻3.5.4考虑摩擦时物体的平衡问题本章小结思考题习题a习题b第4章空间一般力系4.1空间汇交力系4.1.1力在直角坐标轴上的投影4.1.2空间汇交力系的合成与平衡条件4.2力对点的矩与力对轴的矩4.2.1力对点的矩以矢量表示4.2.2 力对轴的矩4.2.3力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系4.3空间力偶4.3.1力偶矩以矢量表示4.3.2空间力偶的等效定理4.3.3空间力偶系的合成与平衡条件4.4空间一般力系向一点的简化主矢和主矩4.4.1空间一般力系向一点的简化4.4.2空间一般力系的简化结果分析4.5空间一般力系的平衡方程及举例4.5.1空间一般力系的平衡方程4.5.2空间约束的类型举例4.5.3空间力系平衡问题举例4.6重心4.6.1重心的概念4.6.2物体的重心坐标公式本章小结思考题习题a习题b第二篇运动学运动学引言第5章点的运动学5.1点的运动的矢径法5.1.1点的运动方程5.1.2点的速度5.1.3点的加速度5.2点的运动的直角坐标法5.2.1点的运动方程5.2.2点的速度在直角坐标轴上的投影5.2.3点的加速度在直角坐标轴上的投影5.3点的运动的自然法5.3.1点的运动方程5.3.2自然坐标轴系5.3.3点的速度在自然坐标轴上的投影5.3.4点的加速度在自然坐标轴上的投影本章小结思考题习题a习题b第6章刚体的基本运动6.1刚体的平行移动6.2刚体的定轴转动6.2.1转动方程6.2.2角速度6.2.3角加速度6.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度6.4轮系的传动比6.4.1齿轮传动6.4.2带轮传动6.5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度本章小结思考题习题a习题b第7章点的合成运动7.1绝对运动相对运动牵连运动7.2点的速度合成定理7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理7.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理7.4.1特例的证明7.4.2矢量的绝对导数和相对导数7.4.3用矢量分析法证明牵连运动为转动时点的加速度合成定理本章小结思考题习题a习题b第8章刚体的平面运动8.1刚体平面运动的概述和运动简化8.2平面图形的运动方程及运动分解8.3平面图形内各点的速度分析8.3.1求平面图形内各点速度的基点法8.3.2求平面图形内各点速度的瞬心法8.4平面图形内各点的加速度分析8.5运动学综合应用举例本章小结思考题习题a习题b第三篇动力学动力学引言第9章质点动力学的基本方程9.1动力学基本定律9.2质点的运动微分方程9.2.1质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影9.2.2质点运动微分方程在自然坐标轴上的投影9.2.3质点动力学的两类问题9.3 质点相对运动动力学的基本方程本章小结思考题习题a习题b第10章动量定理10.1动量与冲量10.1.1动量10.1.2冲量10.2质点系的动量定理10.2.1质点系的动量定理10.2.2质点系动量守恒定律10.3质心运动定理10.3.1质心运动定理10.3.2质心运动守恒定律本章小结思考题习题a习题b第11章动量矩定理11.1质点和质点系的动量矩11.1.1质点的动量矩11.1.2质点系的动量矩11.2动量矩定理11.2.1质点的动量矩定理11.2.2质点的动量矩守恒定律11.2.3质点系的动量矩定理11.2.4质点系的动量矩守恒定律11.3刚体绕定轴的转动微分方程11.4刚体对轴的转动惯量11.4.1简单形状物体转动惯量的计算11.4.2惯性半径（或回转半径）11.4.3平行轴定理11.5质点系相对于质心的动量矩定理11.5.1质点系相对质心的动量矩11.5.2质点系相对于质心的动量矩定理11.6刚体的平面运动微分方程本章小结思考题习题a习题b第12章动能定理12.1功和动能的概念及其计算12.1.1常力的功12.1.2变力的功12.1.3质点系的动能12.2动能定理12.2.1按内力和外力分类动能定理的表达形式12.2.2按主动力和约束反力分类动能定理的表达形式12.3功率和功率方程12.3.1功率12.3.2功率方程12.3.3机械效率12.4势力场和势能及其性质12.4.1势力场12.4.2势能12.4.3有势力的功12.4.4势力场的其他性质12.5机械能守恒定律12.6动力学普遍定理的综合应用本章小结思考题习题a习题b第13章达朗贝尔原理13.1惯性力与达朗贝尔原理13.1.1质点的达朗贝尔原理13.1.2质点系的达朗贝尔原理13.2刚体惯性力系的简化13.2.1平动刚体惯性力系的简化13.2.2定轴转动刚体惯性力系的简化13.2.3平面运动刚体惯性力系的简化13.3刚体绕定轴转动时轴承的动约束力13.4静平衡与动平衡的概念13.4.1静平衡13.4.2动平衡本章小结思考题习题a习题b第14章虚位移原理14.1约束的分类自由度与广义坐标14.1.1约束及其分类14.1.2质点系的自由度与广义坐标14.2虚位移和虚功理想约束14.2.1虚位移和虚功14.2.2理想约束14.3虚位移原理及其应用本章小结思考题习题a习题b第15章动力学普遍方程和拉格朗日方程15.1动力学普遍方程15.2拉格朗日方程15.3拉格朗日方程的首次积分15.3.1循环积分15.3.2广义能量积分15.3.3能量积分本章小结思考题习题a习题b第16章碰撞16.1碰撞现象的特征及其假定16.1.1碰撞现象的特征16.1.2基本假定16.2恢复系数16.3用于碰撞过程的基本定理16.3.1用于碰撞过程的动量定理——冲量定理16.3.2用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理16.4两物体的对心碰撞16.4.1两平动物体的对心正碰撞16.4.2两平动物体对心正碰撞的动能损失16.4.3两平动物体的对心斜碰撞16.5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心16.5.1刚体角速度的变化16.5.2支座的反碰撞冲量撞击中心16.6碰撞冲量对平面运动刚体的作用本章小结思考题习题a习题b参考文献

封面

书名:理论力学-(第2版)

作者:牛学仁，戴保东　主编

页数:359

定价:¥43.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2013-09-01

ISBN:9787118088281

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