信息融合工程实践-技术与方法
本书特色
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赵宗贵、刁联旺、李君灵、翟海涛编著的《信息 融合工程实践——技术与方法》共分为10章。第1章 描述了当前信息融合研究动态,建立了人在感知环中 的信息融合模式。第2章给出了工程应用的信息关联 /相关的内涵、度量与判定方法。第3章介绍了基于 动态规划、hough变换和粒子滤波的检测前跟踪(tbd )原理和实现算法,以及多传感器tbd设想。第4章介 绍了作战识别(cid)的概念和体系结构、基于信息 熵的信息差异度量方法及其在cid中的应用。第5章阐 述了高阶运动目标状态估计方法,导出了二阶运动目 标状态估计的充分统计量,提出并证明了两种目标参 数辨识方法。第6章描述了可观测性概念,导出了运 动探测平台纯方位目标跟踪的可观测性条件。第7章 建立了全局和距离精度准则下纯方位跟踪平台*优轨 迹模型及数值求解方法,以实现单平台目标隐蔽跟踪 。第8章导出了多站贝叶斯目标定位点估计和区域估 计,以实现多站纯方位目标定位精度的定量分析。第 9章建立了基于任务关注内容和人视觉感知的图像融 合评价指标,并与传统的图像质量指标进行了比较。
第10章描述了人在融合系统中的认知作用,以及用户 参与和主导的融合系统需要解决的问题。每章都给出 了仿真验证或工程应用案例,以飨读者。
本书适用于电子信息系统工程技术人员,也可以 作为自动化、计算机工程和电子信息系统工程等专业 的参考书。
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作者简介
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赵宗贵,男,1943年2月12日生,黑龙江铁力市人,1965年7月毕业于哈尔滨工业大学计算数学专业,研究员,博士生导师。曾任电子工业部第二十八研究所科技委主任、副总工程师,总装备部电子信息系统综合技术专业组专家,中国电子学会会士,江苏省系统工程学会副理事长。长期从事C4ISR系统论证、设计和研制工作,曾任空军、海军、陆军多项大型电子系统工程主师、副总师、总师。获国家科技进步一等奖和电子部科技进步特等奖1项,部委科技进步一等奖2项、二等奖3项,以及光华科技基金奖。1998年被授予国家中青年有突出贡献专家称号,1993年享受国务院特殊津贴。指导信息融合等领域博士10名、博士后20余名。参加撰写专著2部,主笔撰写《信息融合概念、方法与应用》、《信息融合工程实践——技术与方法》等专著。发表学术论文80余篇。
刁联旺,男,1965年10月生,安徽五河县人,工学博士,研究员,硕士生导师。中国航空学会信息融合专业委员会委员。2004年于南京理工大学人工智能与模式识别专业获工学博士学位,主要从事作战指挥决策、信息融合理论等方面的教学与科研工作,主持多项军队军事理论课题和总装国防装备预研项目,获军队科技进步奖共9项。发表学术论文40余篇,其中10余篇被EI检索,出版学术专著4部。
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目录
第1章 多源信息融合综述 1.1 信息融合学科发展简述 1.2 信息融合技术研究动态 1.3 信息融合模式 1.3.1 jdl信息融合过程顶层模型 1.3.2 第三代信息融合模型 1.4 信息融合的优势 1.4.1 范围扩展优势 1.4.2 统计优势 1.4.3 互补优势 1.4.4 识别和判定优势 1.4.5 应用支持优势 1.5 信息融合面临的挑战性问题 1.6 信息融合中的奥秘 参考文献第2章 信息关联/相关的概念与实现技术 2.1 感知领域中的信息关联/相关概念 2.2 信息关联/相关的内涵 2.2.1 信号级融合结构中的信息关联 2.2.2 点迹(数据和特征)级融合结构中的信息关联 2.2.3 判定级融合结构中的信息相关 2.2.4 关联与相关概念的差异 2.3 关联/相关中的不确定性 2.3.1 关联/相关中的不确定性概念 2.3.2 目标定位与跟踪中的不确定性表现 2.3.3 不确定性对关联/相关效果的影响 2.4 关联/相关度量参数及其计算 2.4.1 状态差异的直接度量计算 2.4.2 状态差异的综合度量 2.4.3 属性差异度量 2.4.4 差异信息识别应用原理 2.5 关联/相关的判定方法 2.5.1 基于状态偏差的关联/相关硬判定 2.5.2 基于一阶状态偏差似然函数的关耳毛/相关判定 2.5.3 基于二阶状态偏差似然函数的相关判定 2.6 有源雷达与esm传感器目标关联判定方法 2.6.1 问题描述 2.6.2 两假设单/双门限关联判定方法 2.6.3 三门限关联判定公式 2.7 关联/相关应用案例 2.7.1 基于状态偏差的点迹-航迹统计关联算法 2.7.2 考虑信号辐射角度的esm探测与多雷达目标关联 2.7.3 基于gam模型的esm测量与雷达目标关联 参考文献第3章 目标检测前跟踪技术 3.1 检测前跟踪技术概述 3.1.1 检测后跟踪与检测前跟踪 3.1.2 检测前跟踪技术现状 3.1.3 检测前跟踪技术的典型方法 3.1.4 检测前跟踪技术的主要性能评价指标 3.2 dp-tbd技术 3.2.1 动态规划(dp) 3.2.2 dp-tbd技术原理 3.2.3 dp-tbd设计实现方法 3.2.4 dp-tbd检测性能分析 3.2.5 dp-tbd检测性能和效果仿真 3.3 基于hough变换的检测前跟踪技术 3.3.1 hough变换概念及其在信号检测中的作用 3.3.2 基于hough变换的检测前跟踪方法 3.3.3 基于hough变换检测前跟踪仿真案例 3.3.4 基于hough变换的目标检测应用分析 3.4 基于粒子滤波的检测前跟踪 3.4.1 粒子滤波原理和实现方法 3.4.2 pf-tbd目标与传感器观测模型 3.4.3 基于贝叶斯估计的pf-tbd算法 3.4.4 pf-tbd仿真案例 3.5 多雷达融合检测前跟踪设想 3.5.1 多雷达检测前跟踪的优势 3.5.2 信号配准 3.5.3 多雷达检测前跟踪策略 3.6 小结 参考文献第4章 作战识别融合结构、方法与应用第5章 目标跟踪优化算法与应用第6章 纯方位目标跟踪系统的可观测性分析第7章 纯方位跟踪平台的*优运动轨迹第8章 多站纯方位目标定位第9章 基于视觉感知的图像融合及融合质量评价第10章 人在信息融合系统中的作用
封面
书名:信息融合工程实践-技术与方法
作者:赵宗贵
页数:450
定价:¥98.0
出版社:国防工业出版社
出版日期:2015-07-01
ISBN:9787118101126
PDF电子书大小:126MB 高清扫描完整版