自主潜航器仿真模型及其可信度评估
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**章 绪论1.1 AUV仿真概述1.1.1 自主潜航器1.1.2 自主潜航器仿真技术1.2 **外研究现状及发展趋势1.2.1 AUV相关模型研究1.2.2 仿真模型可信度评估研究1.3 本书的组织结构第2章 基于SαS分布的非高斯混响建模及混响预白化技术2.1 基于SαS分布的浅海海底混响建模2.1.1 建模基本假设2.1.2 基于SαS分布的混响幅值分布建模2.1.3 基于SαS分布的混响包络分布建模2.1.4 SαS和高斯混合模型的参数估计2.1.5 实验与仿真2.2 基于混响匹配包络的分布建模2.2.1 基于SαS分布的混响匹配包络建模2.2.2 实验与仿真2.3 基于混合SαS分布的混响混合序列建模2.3.1 贝叶斯理论和马尔可夫链蒙特卡罗方法2.3.2 MCMC抽样算法2.3.3 混合SαS分布混响混合序列建模2.3.4 实验与仿真2.4 高斯AR预白化技术2.4.1 目标探测模型2.4.2 平稳化处理2.4.3 自回归模型估计2.4.4 分段白化实现2.5 基于SαS分布的预白化技术2.5.1 分数低阶统计量2.5.2 SαS过程的AR模型2.5.3 广义Levinson-Durbin算法2.5.4 SdS过程的白化实现2.5.5 接收检测器2.6 实验与仿真2.7 本章小结第3章 非高斯时空二维阵列信号检测3.1 基于SαS分布的阵列信号算法3.1.1 传统DOA估计算法3.1.2 基于SαS分布的子空间算法3.2 基于FLOM-MUSIC的高分辨率二维阵列信号处理算法3.2.1 基于MUSIC的二维阵列信号参数估计算法3.2.2 2D-EX-FLOM-MUSIC算法3.2.3 实验与仿真3.3 基于FLOM-ESPRIT的增强型二维阵列信号处理算法3.3.1 基于ESPRIT的二维阵列信号参数估计算法3.3.2 2D-FLOM-ESPRIT算法3.3.3 实验与仿真3.4 本章小结第4章 基于水平短线列阵的匹配场定位性技术4.1 常用的匹配场处理器4.1.1 线性匹配场处理器4.1.2 *小方差无畸变响应匹配场处理器4.1.3 白噪声抑制*小方差无畸变响应匹配场处理器4.1.4 宽带匹配场处理器4.2 声场建模方法4.2.1 波动方程和Helmholtz方程4.2.2 射线理论模型4.2.3 简正波模型4.2.4 波数积分模型4.2.5 抛物线方程模型4.2.6 三维声场建模4.3 基于静止水平短线列阵的匹配场定位4.3.1 测试环境和方案4.3.2 测试结果及分析4.4 运动水平短线列阵数据模型4.5 采样位置处理4.5.1 采样位置间的非相干处理4.5.2 采样位置间的相干处理4.6 本章小结第5章 基于AUV舷侧阵的目标定位技术5.1 AUV的定位问题分析5.2 粒子滤波5.2.1 状态空间模型与递推贝叶斯估计5.2.2 序贯蒙特卡罗方法5.2.3 粒子滤波算法5.2.4 粒子滤波算法中的粒子贫化问题5.3 基于小波变换的灰粒子滤波算法5.3.1 AuV的系统建模5.3.2 灰预测算法5.3.3 基于小波变换的观测噪声统计特性估计5.3.4 WG-PF算法的执行步骤5.4 基于多模型的粒子滤波算法5.5 自适应扩展卡尔曼滤波算法5.5.1 标准的EKF算法5.5.2 系统观测噪声的自适应5.5.3 系统过程噪声的自适应5.6 试验描述与结果分析5.6.1 试验描述5.6.2 试验结果及分析5.7 定位测试5.7.1 定位方法描述5.7.2 二维被动定位5.7.3 三维被动定位5.8 本章小结第6章 小子样静态模型可信度测试评估方法6.1 经典频率统计、贝叶斯统计及小子样方法6.1.1 经典频率统计方法及与贝叶斯统计的区别与联系6.1.2 试验子样容量等级界定6.2 模型测试评估中的贝叶斯统计基础6.2.1 贝叶斯统计基础6.2.2 先验信息的量化6.2.3 验后分布的推断6.3 小子样试验设计与静态模型统计推断6.3.1 小子样试验设计6.3.2 小子样试验参数统计推断及序贯检验6.3.3 试验样本容量分析预测6.4 贝叶斯与Bootstrap再抽样统计方法6.4.1 无先验信息下的参数Bootstrap与马尔可夫链蒙特卡罗6.4.2 确定先验信息下的验后分布6.5 本章小结第7章 基于不确定信息及先验信息的动态模型可信度测试评估方法7.1 AUV仿真模型的不确定特性7.1.1 不确定信息理论基础7.1.2 AUV控制系统模型7.2 动态模型基本可信度测试与评估7.2.1 基本可信度评估方法7.2.2 模型可信度测试评估中的关联度解耦——权重分配7.2.3 AUV控制系统横滚控制模型验证实例7.3 模型综合可信度评估中的混合动态多属性决策问题7.3.1 模型综合可信度评估中的混合动态决策问题描述7.3.2 语义评判的MADM解决方案7.3.3 混合动态MADM决策体系7.4 基于灰箱系统辨识的AUV控制系统动态模型验证7.4.1 基本非线性模型NARX 7.4.2 灰箱系统辨识理论框架7.4.3 灰箱系统辨识在AUV控制系统模型验证中的应用7.5 本章小结参考文献
封面
书名:自主潜航器仿真模型及其可信度评估
作者:郭晓俊
页数:255
定价:¥68.0
出版社:国防工业出版社
出版日期:2017-06-01
ISBN:9787118113310
PDF电子书大小:145MB 高清扫描完整版