坦克武器稳定系统建模与控制技术

内容简介

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主要内容包括坦克—武器耦合动力学与扰动谱测试分析技术；武器稳定系统构架与建模分析；系统非线性状态估计与参数辨识技术；武器稳定系统非线性补偿与多模态控制；无间隙传动武器稳定系统及其高精度控制；系统控制参数自适应调整与自优化技术。

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目录

第1章 绪论1．1 坦克武器及其稳定控制原理1．1．1 坦克武器概述1．1．2 坦克武器的自动控制1．1．3 坦克武器稳定系统的一般结构1．2 坦克武器稳定系统的性能指标1．2．1 系统稳定精度1．2．2 *低瞄准速度1．2．3 *大调炮速度1．2．4 其他性能指标1．3 坦克武器稳定系统的发展概况与关键技术1．3．1 动力子系统的发展与关键技术1．3．2 控制子系统的发展与关键技术1．4 高机动作战条件下系统面临的挑战与对策1．4．1 高机动作战条件及其影响1．4．2 基于“扰动链-驱动链”的系统分析研究方法参考文献第2章 坦克一武器耦合动力学与扰动谱测试分析技术2．1 坦克一武器系统构型与振动受力分析2．1．1 系统构型与基本假设2．1．2 系统耦合振动受力分析2．2 武器系统多体耦合动力学建模与解析2．2．1 路面一车体一火炮系统多体动力学瞬态建模2．2．2 系统动力学模型简化与解析2．2．3 扰动力矩的关联因素分析2．3 武器系统扰动力矩动态测试与时频谱分析2．3．1 扰动力矩的动态测试2．3．2 扰动力矩频谱特性分析方法2．3．3 应用实例分析参考文献第3章 武器稳定系统构架与建模分析3．1 系统部件选型与参数匹配设计3．1．1 控制对象分析3．1．2 系统构架与部件匹配计算3．2 武器稳定系统非线性数学建模3．2．1 火炮／炮塔运动分析3．2．2 动力传动装置建模3．2．3 驱动电机建模3．2．4 功率放大装置建模3．2．5 动力子系统整体建模3．2．6 系统整体模型及其化简3．3 计及驱动非线性作用的系统运动特性分析3．3．1 系统的稳定状态分析3．3．2 系统的低速运动分析3．3．3 系统的高速运动分析3．3．4 “低速／高速”分段控制分析3．4 系统虚拟样机模型构建方法与应用3．4．1 虚拟样机建模的基本方法与步骤3．4．2 系统虚拟样机建模的关键问题3．4．3 系统虚拟样机模型的应用参考文献……第4章 系统非线性状态估计与参数辨识技术第5章 武器稳定系统非线性补偿与多模态控制第6章 无间隙传动武器稳定系统及其高精度控制第7章 系统控制参数自适应调整与自优化技术附录

封面

书名:坦克武器稳定系统建模与控制技术

作者:马晓军,袁东

页数:219

定价:¥88.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2019-05-01

ISBN:9787118117547

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