机械原理-(双色)
本书特色
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机械原理是高等院校机械类专业的一门主干技术基础课程，也是机构学学科知识和思维方法在机械类人才培养过程中的入门性课程。本书以培养学生的机械系统方案创新设计能力为目标，始终贯穿以设计为主线的设计思想，并融入了现代机构学学科前沿知识。
全书分为三篇共14章。**篇基本机构及常用机构的运动学设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、运动特点、功能和设计方法，包括机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、间歇运动机构、其他常用机构；第二篇机械的动力学设计，主要介绍机械运转过程中的若干动力学问题，包括平面机构的力分析、机械的效率、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡；第三篇执行机构系统的方案设计及现代机构设计，主要介绍执行机构系统方案设计的一般流程、执行机构系统的型综合及协调设计、现代机构系统。现代机构系统主要介绍广义机构、可控机构、变胞机构、柔顺机构及并联机构。正文及附录给出了机械原理重要名词术语的英文表达。
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作者简介
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李瑞琴，博士，教授，博士生导师。中北大学现代机械设计理论与方法学科带头人，山西省教学名师。主要作品有：《机械原理课程设计》电子工业出版社，2009.
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目录
**篇基本机构及常用机构的运动学设计第1章绪论§1．1机械原理的研究对象和研究内容1．1．1机械原理的研究对象1．1．2机械原理课程的主要内容§1．2机械原理课程的地位和作用1．2．1机械原理课程的地位1．2．2机械原理课程的作用§1．3机械原理课程的学习目的和方法1．3．1机械原理课程学习目的1．3．2机械原理课程学习方法第2章机构的结构分析与综合§2．1机构的组成及运动简图2．1．1构件与运动副2．1．2运动链和机构2．1．3平面机构运动简图§2．2机构的自由度计算及机构运动确定条件2．2．1平面机构的自由度2．2．2机构具有确定运动的条件2．2．3计算平面机构自由度时应注意的事项§2．3机构的高副低代、结构分析和组成原理2．3．1平面机构的高副低代2．3．2平面机构的结构分析2．3．3平面机构的组成原理§2．4拓展阅读：mobility analysis of spatial mechanism习题第3章平面连杆机构及其设计§3．1平面连杆机构的类型和应用3．1．1平面连杆机构的特点3．1．2平面四杆机构的基本类型3．1．3平面四杆机构的演化§3．2平面连杆机构的运动特性和传力特性3．2．1平面四杆机构有曲柄的条件3．2．2急回特性和行程速度变化系数3．2．3平面四杆机构的压力角和传动角3．2．4平面四杆机构的死点位置3．2．5平面四杆机构的运动连续性§3．3平面连杆机构的运动功能和设计要求3．3．1平面连杆机构的运动功能3．3．2平面连杆机构的设计要求及设计方法§3．4刚体导引机构的设计3．4．1几何法设计导引机构的基本原理3．4．2实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计3．4．3实现连杆三个位置的平面四杆机构的设计§3．5函数生成机构的设计3．5．1机构的刚化反转法及相对转动极点3．5．2实现两连架杆两组对应位置的铰链四杆机构的设计3．5．3实现两连架杆三组对应位置的铰链四杆机构的设计3．5．4实现连架杆两对应位置的曲柄滑块机构的设计§3．6急回机构的设计3．6．1几何法3．6．2解析法§3．7轨迹机构的设计3．7．1连杆曲线图谱法设计轨迹机构3．7．2解析法设计轨迹机构§3．8用速度瞬心法进行平面机构的速度分析3．8．1平面机构运动分析的目的和方法3．8．2速度瞬心的概念和种类3．8．3速度瞬心位置的确定3．8．4速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用3．8．5速度瞬心法的优缺点§3．9用相对运动图解法进行机构的运动分析3．9．1同一构件上两点间的速度和加速度的关系3．9．2组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系§3．10用复数矢量法进行机构的运动分析3．10．1铰链四杆机构的运动分析3．10．2曲柄滑块机构的运动分析3．10．3导杆机构的运动分析§3．11平面连杆机构的计算机辅助设计3．11．1杆组法子程序的设计3．11．2杆组法子程序在运动分析中的应用3．11．3输出数据的检验§3．12拓展阅读：linkages of more than four bars3．12．1geared fivebar linkages3．12．2sixbar linkages3．12．3grashof?type rotatability criteria for higher?order linkages3．12．4cognates习题第4章凸轮机构及其设计§4．1凸轮机构的应用和分类4．1．1凸轮机构的组成和应用4．1．2凸轮机构的分类4．1．3凸轮机构的特点§4．2从动件的运动规律4．2．1凸轮机构的基本名词术语4．2．2从动件的运动规律4．2．3从动件运动规律的组合4．2．4从动件运动规律的设计§4．3图解法设计凸轮廓线4．3．1凸轮机构的反转法原理4．3．2直动从动件盘形凸轮廓线的设计4．3．3摆动从动件盘形凸轮廓线的设计4．3．4圆柱凸轮廓线的设计§4．4解析法设计凸轮廓线4．4．1直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计4．4．2直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计4．4．3摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计4．4．4摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计4．4．5刀具中心轨迹的坐标计算§4．5凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计4．5．1凸轮机构的压力角4．5．2凸轮机构基本尺寸的设计§4．6拓展阅读：computer?aided design of cam mechanisms习题第5章齿轮机构及其设计§5．1齿轮机构的特点和类型5．1．1平面齿轮机构5．1．2空间齿轮机构§5．2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形5．2．1齿廓啮合基本定律5．2．2渐开线齿廓及其特点§5．3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算5．3．1外齿轮5．3．2内齿轮5．3．3齿条§5．4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动5．4．1渐开线齿轮传动的特性5．4．2渐开线齿轮传动的正确啮合条件5．4．3渐开线齿轮连续传动的条件5．4．4标准中心距和安装中心距5．4．5渐开线齿轮与齿条的啮合特点§5．5渐开线齿轮的加工原理5．5．1仿形法5．5．2范成法5．5．3标准齿条型刀具5．5．4标准齿条型刀具加工标准齿轮5．5．5渐开线齿廓的根切及不发生根切的*少齿数§5．6渐开线变位齿轮的啮合传动5．6．1变位齿轮的概念5．6．2变位齿轮的几何尺寸计算5．6．3变位齿轮的传动类型§5．7平行轴斜齿圆柱齿轮机构5．7．1斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点5．7．2斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸5．7．3斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件5．7．4斜齿圆柱齿轮传动的重合度5．7．5斜齿圆柱齿轮的当量齿数5．7．6斜齿圆柱齿轮的变位和几何尺寸的计算5．7．7斜齿圆柱齿轮机构的特点及应用§5．8蜗杆蜗轮机构5．8．1蜗杆蜗轮的形成5．8．2蜗杆蜗轮机构的标准参数及正确啮合条件5．8．3蜗杆蜗轮机构的基本参数和尺寸计算5．8．4蜗杆蜗轮机构的变位5．8．5蜗杆蜗轮机构的特点及应用§5．9直齿圆锥齿轮机构5．9．1圆锥齿轮机构的特点5．9．2直齿圆锥齿轮齿廓的形成5．9．3背锥与当量齿轮5．9．4直齿圆锥齿轮的基本参数及啮合特点5．9．5直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算§5．10拓展阅读：crossed helical gear mechanism5．10．1crossed helical gears5．10．2efficiency of crossed helical gears5．10．3example习题第6章轮系及其设计§6．1轮系的类型6．1．1定轴轮系6．1．2周转轮系6．1．3复合轮系§6．2定轴轮系的传动比计算6．2．1传动比大小的计算6．2．2主、从动轮的转向关系§6．3周转轮系的传动比计算6．3．1周转轮系传动比计算的基本思路6．3．2周转轮系传动比的计算6．3．3周转轮系传动比计算的注意事项§6．4复合轮系的传动比计算6．4．1复合轮系传动比的计算方法6．4．2复合轮系的传动比计算举例§6．5轮系的设计6．5．1定轴轮系的设计6．5．2周转轮系的设计§6．6轮系的功能6．6．1实现大传动比传动6．6．2实现变速与换向传动6．6．3实现分路传动6．6．4实现运动的合成与分解6．6．5利用行星轮输出的复杂运动实现某些特殊功能§6．7拓展阅读：efficiency of planetary gear trains习题第7章间歇运动机构§7．1槽轮机构7．1．1槽轮机构的组成和工作原理7．1．2槽轮机构的类型7．1．3槽轮机构的特点和应用7．1．4槽轮机构的设计7．1．5槽轮机构的动力特性§7．2棘轮机构7．2．1棘轮机构的组成和工作原理7．2．2棘轮机构的类型和特点7．2．3棘轮机构的设计§7．3凸轮式间歇运动机构7．3．1凸轮式间歇运动机构的组成和工作原理7．3．2凸轮式间歇运动机构的特点和应用§7．4不完全齿轮机构7．4．1不完全齿轮机构的组成、工作特点及类型7．4．2不完全齿轮机构的设计要点§7．5间歇运动机构设计的共性问题习题第8章其他常用机构§8．1万向联轴节8．1．1单万向联轴节8．1．2双万向联轴节§8．2螺旋机构8．2．1螺旋机构的组成和传动特点8．2．2螺旋机构的特点及应用8．2．3滚动螺旋传动§8．3组合机构8．3．1组合机构的基本概念8．3．2按子机构的分类8．3．3组合机构的设计8．3．4组合机构的应用习题第二篇机械的动力学设计第9章平面机构的力分析§9．1平面机构力分析的目的和方法9．1．1机构力分析的目的9．1．2机构力分析的方法§9．2构件的惯性力9．2．1做平面复杂运动的构件9．2．2做平面移动的构件9．2．3绕定轴转动的构件§9．3不考虑摩擦的机构动态静力分析9．3．1用图解法进行机构的动态静力分析9．3．2用解析法进行机构的动态静力分析§9．4考虑摩擦的机构动态静力分析9．4．1运动副中的摩擦力9．4．2用图解法进行机构的动态静力分析9．4．3用解析法进行机构的动态静力分析§9．5拓展阅读：dynamic analysis of the slidercrank mechanism9．5．1equivalent inertia9．5．2approximate dynamic analysis equations习题第10章机械的效率和自锁§10．1机械效率10．1．1机械效率的表达形式10．1．2机械效率的计算§10．2机械的自锁10．2．1运动副的自锁10．2．2机械的自锁§10．3提高机械效率的途径§10．4拓展阅读：design of self?locking mechanisms习题第11章机械的运转及其速度波动的调节§11．1作用在机械上的力及机械的运转过程11．1．1作用在机械上的力11．1．2机械的运转过程§11．2机械系统的等效动力学模型11．2．1研究机械系统运转过程的方法11．2．2等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的求解§11．3机械系统运动方程及求解11．3．1等效构件的运动方程11．3．2运动方程的求解§11．4周期性速度波动的调节11．4．1周期性变速稳定运转过程中的功能关系11．4．2机械运转速度不均匀系数11．4．3周期性变速稳定运转速度波动的调节§11．5非周期性速度波动的调节11．5．1非周期性速度波动产生的原因11．5．2非周期性速度波动的调节方法§11．6拓展阅读：flywheel design习题第12章机械的平衡§12．1机械平衡的目的与分类12．1．1机械平衡的目的12．1．2机械平衡的分类12．1．3机械平衡的方法§12．2刚性转子的平衡设计12．2．1刚性转子的静平衡设计12．2．2刚性转子的动平衡设计§12．3刚性转子的平衡试验12．3．1刚性转子的静平衡试验12．3．2刚性转子的动平衡试验12．3．3转子的平衡精度§12．4挠性转子的平衡12．4．1挠性转子及其变形12．4．2挠性转子的平衡原理及平衡方法§12．5平面机构的平衡设计12．5．1平面机构惯性力的平衡条件12．5．2机构总惯性力的完全平衡12．5．3机构总惯性力的部分平衡习题第三篇执行机构系统的设计及现代机构系统第13章执行机构系统的方案设计§13．1执行机构系统方案设计的一般流程§13．2功能分析与功能求解13．2．1功能分析13．2．2功能元求解§13．3执行机构系统的功能原理设计13．3．1功能原理的构思和选择13．3．2功能原理的创造性设计方法§13．4执行机构的型综合13．4．1执行机构型综合的基本原则13．4．2机构的选型13．4．3机构的构型§13．5执行机构系统的协调设计13．5．1执行机构系统协调设计的要求13．5．2机械运动循环图设计13．5．3机械运动循环图的设计步骤与方法13．5．4机械运动循环图的作用§13．6机械运动方案设计实例13．6．1总功能分析13．6．2自动成型机的功能分解13．6．3自动成型机的运动转换功能图13．6．4自动成型机的形态学矩阵13．6．5自动成型机的运动循环图13．6．6自动成型机的运动示意图习题第14章现代机构系统§14．1机构学的发展及现代机构特征14．1．1机构学的发展14．1．2现代机构的特征§14．2现代机构学的分支14．2．1广义机构14．2．2可控机构14．2．3变胞机构14．2．4柔顺机构§14．3拓展阅读：parallel manipulators for robot14．3．1functional requirements14．3．2structural characteristics14．3．3enumeration of planar parallel manipulators14．3．4enumeration of spherical parallel manipulators14．3．5enumeration of spatial parallel manipulators附录a机械原理重要名词术语中英文对照表参考文献
封面
书名:机械原理-(双色)
作者:李瑞琴
页数:412
定价:¥58.0
出版社:电子工业出版社
出版日期:2015-08-01
ISBN:9787121260667
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