机构设计(第2版)(单行本)/现代机械设计手册

内容简介

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一部顺应“中国制造2025”智能装备新要求、技术先进、数据可靠的现代化机械设计工具书，从新时代机械设计人员的实际需求出发，追求现代感，兼顾实用性、通用性，准确性，涵盖了各种常规和通用的机械设计技术资料，贯彻了新的国家及行业标准，推荐了国内外先进、智能、节能、通用的产品。

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目录

第11篇 机构第1章机构的基本知识和结构分析1.1机构的定义和组成11-31.1.1机构相关名词术语和定义11-31.1.2运动副及分类11-31.2机构运动简图11-51.2.1定义11-51.2.2构件运动的规范符号11-51.2.3构件及机构简图11-61.2.4机构运动简图的绘制11-171.3机构自由度计算11-181.3.1机构自由度的定义11-181.3.2平面机构自由度的计算11-181.3.3公共约束的意义和判定方法11-221.3.4单闭环空间机构自由度的计算11-221.3.5多闭环空间机构自由度的计算11-251.4平面机构高副低代11-291.4.1高副低代满足条件11-291.4.2高副低代方法11-291.4.2.1曲线接触的高副机构11-291.4.2.2曲线和直线接触的高副机构11-301.5平面机构的组成原理和结构分析11-311.5.1平面机构的组成原理11-311.5.2平面机构基本杆组分类11-311.5.2.1无油缸和气缸的基本杆组的分类11-311.5.2.2含油缸、气缸基本杆组分类11-321.5.3平面机构级别的判定11-321.5.3.1不含油缸、气缸机构的判别11-321.5.3.2含油缸、气缸机构的判别11-36第2章基于杆组解析法对平面机构的运动分析和受力分析2.1机构运动分析11-382.1.1平面机构运动分析解析法基本方法简介11-382.1.2杆组法运动分析数学模型和子程序11-382.1.2.1杆组法运动分析数学模型11-382.1.2.2杆组法运动分析子程序11-432.1.2.3应用实例11-472.1.3高级机构的运动分析11-492.1.4基于瞬心法对平面机构的速度分析11-512.1.4.1速度瞬心和机构中瞬心的数目11-512.1.4.2机构中瞬心位置的确定11-512.1.4.3速度瞬心在平面机构速度分析中的应用实例11-522.2平面机构的力分析11-532.2.1基于杆组解析法对机构的受力分析11-542.2.1.1杆组法受力分析数学模型11-542.2.1.2杆组法受力分析子程序11-552.2.1.3杆组法受力分析例题11-572.2.2计及运动副摩擦时机构的受力分析11-582.2.2.1移动副的摩擦受力分析法11-582.2.2.2转动副的摩擦受力分析法11-592.2.2.3应用实例11-60第3章连杆机构的设计及运动分析3.1平面连杆机构的类型及其应用11-623.1.1平面四杆机构的结构形式11-623.1.2平面四杆机构的基本特性11-633.1.3平面四杆机构的应用示例11-643.2平面连杆机构的运动分析11-653.2.1速度瞬心法运动分析11-653.2.2解析法运动分析11-663.3平面连杆机构设计11-683.3.1刚体导引机构设计11-683.3.2函数机构设计（解析法）11-713.3.3轨迹机构的设计11-753.4气液动连杆机构11-773.4.1气液动连杆机构位置参数的计算和选择11-773.4.2气液动连杆机构运动参数和动力参数的计算11-783.4.3气液动连杆机构的设计11-79第4章齿轮机构设计4.1基本概念11-804.1.1瞬心及瞬心线11-814.1.2齿轮副的节曲面11-834.1.3齿轮副的齿面11-844.2瞬心线机构11-864.2.1瞬心线机构数学模型11-864.2.2瞬心线机构连续运动的封闭条件11-864.2.3解析法设计瞬心线机构11-874.2.3.1已知中心距和一个构件的瞬心线函数11-874.2.3.2已知中心距和一个构件的运动规律11-894.3共轭曲线机构设计及应用实例11-914.3.1平面啮合共轭曲线机构11-914.3.1.1共轭曲面的定义及成形原理11-914.3.1.2平面啮合共轭曲线机构11-924.3.2共轭曲线机构设计相关数学基础11-934.3.2.1常用矢量代数11-934.3.2.2坐标变换11-944.3.3平面共轭曲线机构设计11-984.3.3.1基于运动学法设计共轭曲线机构11-984.3.3.2基于包络法设计共轭曲线机构11-1024.3.3.3基于齿廓法线法设计共轭曲线机构11-1044.3.4共轭曲线机构诱导法曲率的计算11-1094.3.5平面啮合的根切界限曲线条件方程11-1124.4定轴齿轮机构的应用11-1144.4.1齿轮传动机构的类型及应用11-1144.4.2定轴齿轮机构传动比计算11-1164.4.3齿轮结构设计11-1174.5行星齿轮机构设计11-1204.5.1行星轮系基础知识11-1204.5.2行星轮系各构件角速度之间的关系11-1214.5.3行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择11-1234.5.4行星轮系的均载装置11-125第5章凸轮机构设计5.1凸轮机构的基础知识11-1285.1.1凸轮机构的组成及常用名词术语11-1285.1.2凸轮机构的类型特点及封闭方式11-1295.1.3凸轮机构设计的相关问题11-1325.1.3.1凸轮机构的压力角11-1325.1.3.2基圆半径Rb、圆柱凸轮*小半径Rmin和滚子半径Rr11-1345.1.3.3凸轮理论轮廓的*小曲率半径ρcmin与Rb的关系11-1375.1.3.4滚子半径Rr的确定11-1375.2从动件运动规律及数学模型11-1385.2.1常用从动件运动规律分类11-1385.2.2基本运动规律的参数曲线11-1405.2.3常用组合运动规律应用11-1455.3盘形凸轮工作轮廓的设计11-1455.3.1作图法11-1455.3.2解析法11-1495.4空间凸轮的设计11-1525.5圆弧凸轮工作轮廓设计11-1535.5.1单圆弧凸轮（偏心轮）11-1535.5.2多圆弧凸轮11-1535.6凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图11-1555.6.1凸轮及滚子结构11-1555.6.2常用材料、热处理及极限应力11-1575.6.3凸轮机构强度计算11-1585.6.4强度校核及许用应力11-1585.6.5凸轮精度及表面粗糙度11-1585.6.6凸轮工作图11-158第6章间歇机构设计6.1棘轮机构11-1606.1.1棘轮机构的常见形式11-1606.1.2外啮合齿啮式棘轮机构运动设计11-1616.2槽轮机构的设计11-1636.2.1槽轮机构的常见形式11-1636.2.2平面槽轮机构运动设计11-1656.2.3球面槽轮机构运动设计11-1676.2.4椭圆齿轮槽轮组合机构运动设计11-1686.2.5行星齿轮槽轮组合机构运动设计11-1696.3不完全齿轮机构设计11-174第7章空间机构设计7.1空间机构基础知识11-1797.1.1空间机构的组成原理11-1797.1.2空间机构的数学基础11-1837.1.2.1回转变换矩阵11-1837.1.2.2多项式方程解法11-1877.1.2.3非线性方程组解法(牛顿法)11-1887.2空间机构的运动分析11-1887.2.1运动分析基础11-1887.2.2空间机构的位移分析11-1917.2.3空间机构的速度、加速度分析11-1947.3空间机构的受力分析11-1967.3.1空间闭链机构的受力分析11-1967.3.1.1空间闭链机构的静力分析11-1967.3.1.2空间闭链机构的动力分析11-1997.3.2空间开链机构的受力分析11-2007.3.2.1空间开链机构的静力分析11-2007.3.2.2空间开链机构的动力分析11-2017.4空间闭链机构设计11-2017.4.1空间闭链机构设计基本问题11-2017.4.1.1设计空间与约束条件11-2017.4.1.2设计要求与可行方案数目11-2027.4.1.3型综合与尺寸综合11-2027.4.2空间闭链机构的设计方法11-202第8章组合机构设计8.1组合机构的组合方式及其特性11-2078.2凸轮连杆组合机构11-2138.2.1固定凸轮-连杆机构11-2138.2.2转动凸轮-连杆机构11-2148.2.3联动凸轮-连杆机构11-2178.3齿轮-连杆组合机构11-2188.3.1行星轮系与Ⅱ级杆的组合机构11-2188.3.2四杆机构与周转轮系的组合机构11-2218.3.3五杆机构与齿轮机构的组合机构11-2248.4凸轮-齿轮组合机构11-2268.4.1周期变速运动的凸轮-齿轮机构11-2268.4.2按预定轨迹运动的凸轮-齿轮机构11-2278.4.3周期停歇运动的凸轮-齿轮机构11-2288.5链-连杆组合机构11-229第9章机构选型范例9.1匀速转动机构11-2319.1.1定传动比匀速转动机构11-2319.1.2有级变速机构11-2369.1.3无级变速机构11-2389.2非匀速转动机构11-2409.3往复运动机构11-2439.4急回运动机构11-2519.5行程放大机构11-2529.6可调行程机构11-2569.7间歇运动机构11-2599.8超越止动及单向机构11-2699.9换向机构11-2719.10差动补偿机构11-2759.11气、液驱动机构11-2799.12增力及加持机构11-2849.13实现预期轨迹的机构11-292参考文献11-300

封面

书名:机构设计(第2版)(单行本)/现代机械设计手册

作者:李瑰贤.郝振洁 主编

页数:300

定价:¥69.0

出版社:化学工业出版社

出版日期:2018-01-01

ISBN:9787122356529

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