系统辨识理论及应用
本书特色
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《系统辨识理论及应用/全国高等学校自动化专业系列教材》主要内容包括系统描述和辨识模型，辨识方法及数值计算，辨识理论与性能分析，辨识应用与实践等相关知识。
《系统辨识理论及应用/全国高等学校自动化专业系列教材》突出基础性、逻辑性和理论性，强调理论联系实际，在有明显应用背景和清晰物理概念的前提下，论述辨识的理论和方法，并从较高的层次揭示各种辨识方法的内在联系和应用考虑。
《系统辨识理论及应用/全国高等学校自动化专业系列教材》共17章，各章论述详尽，配有仿真验证例子或工程应用实例和适量的习题，书中还附有常用的辨识算法程序，书后给出若干辨识实验研究指示书。这些都是为了给读者提供学习、模仿的蓝本，以帮助读者深化对辨识知识的理解。
《系统辨识理论及应用/全国高等学校自动化专业系列教材》可供自动化类及相关专业高校师生和工程科技人员选用。
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目录
第1章 绪论1．1 引言1．2 系统1．3 模型1．3．1 模型概念1．3．2 建模方法1．4 辨识1．4．1 辨识的定义1．4．2 辨识的表达形式1．4．3 辨识的基本原理1．5 辨识的三要素1．5．1 数据集1．5．2 模型类1．5．3 等价准则1．6 辨识的内容与步骤1．7 辨识模型的质量1．8 辨识的应用1．9 小结习题第2章 系统描述与辨识模型2．1 引言2．2 系统描述2．2．1 系统时域描述2．2．2 系统频域描述2．3 辨识模型2．3．1 线性时不变模型2．3．2 线性时变模型2．3．3 非线性模型2．4 小结习题第3章 识信息实验设计3．1 引言3．2 辨识信息实验3．2．1 开环辨识信息实验3．2．2 持续激励信号3．2．3 闭环辨识信息实验3．3 辨识输入信号设计3．4 采样时间的选择3．5 数据长度的选择3．6 小结习题第4章 经典的辨识方法4．1 引言4．2 相关分析法4．2．1 频率响应辨识4．2．2 脉冲响应辨识4．3 谱分析法4．3．1 周期图法4．3．2 平滑法4．4 由非参数模型求传递函数4．4．1 Hankel矩阵法4．4．2 Bode图法4．4．3 Levy法4．5 小结习题第5章 小二乘辨识方法5．1 引言5．2 小二乘批处理算法5．2．1 小二乘原理5．2．2 小二乘辨识问题的假设条件5．2．3 小二乘辨识问题的解5．2．4 小二乘估计的几何意义5．2．5 小二乘估计的统计性质5．3 小二乘递推辨识算法5．3．1 递推算法5．3．2 损失函数的递推计算5．3．3 递推算法分析5．3．4 递推算法的几何解析5．3．5 RLS算法MATLAB程序实现5．4 小二乘法的变形5．4．1 加权小二乘法5．4．2 遗忘因子法5．4．3 折息法5．4．4 协方差调整法5．4．5 带约束条件的小二乘法5．5 小结习题附辨识算法程序第6章 小二乘类辨识方法6．1 引言6．2 增广小二乘法6．2．1 递推算法6．2．2 RELS算法MATLAB程序实现6．3 广义小二乘法6．3．1 批处理算法6．3．2 递推算法6．3．3 RGLS算法MATLAB程序实现6．4 辅助变量法6．4．1 批处理算法6．4．2 辅助向量的选择6．4．3 递推算法6．4．4 RIV算法MATLAB程序实现6．5 相关二步法6．5．1 RCOR-LS算法6．5．2 RCOR-LS算法MATLAB程序实现6．6 偏差补偿小二乘法6．6．1 偏差补偿递推算法6．6．2 RCLS算法MATLAB程序实现6．7 不同噪声模型下辨识结果比较6．8 小结习题附辨识算法程序第7章 梯度校正辨识方法7．1 引言7．2 梯度搜索原理7．3 确定性梯度校正辨识方法7．3．1 梯度校正算法7．3．2 权矩阵的选择7．3．3 算法性质7．4 随机性梯度校正辨识方法7．4．1 随机性辨识问题分类7．4．2 梯度校正补偿算法7．5 随机逼近辨识方法7．5．1 随机逼近原理7．5．2 随机逼近算法7．6 随机牛顿辨识方法7．6．1 牛顿算法7．6．2 随机牛顿算法7．7 小结习题第8章 极大似然与预报误差辨识方法8．1 引言8．2 极大似然辨识方法8．2．1 极大似然原理8．2．2 极大似然模型参数估计8．2．3 极大似然递推辨识算法8．2．4 RML算法MATLAB程序实现8．2．5 极大似然估计的统计性质8．3 预报误差辨识方法8．3．1 预报误差模型8．3．2 预报误差准则8．3．3 预报误差算法8．3．4 预报误差估计的统计性质8．4 小结习题附辨识算法程序……第9章 递推辨识算法的一般结构第10章 模型结构辨识第11章 增广UD分解辨识算法第12章 多变量系统辨识第13章 EIV模型辨识第14章 非均匀采样系统辨识第15章 闭环系统辨识第16章 递推辨识算法性能分析第17章 辨识的一些实际考虑及应用附录A 变量符号·记号约定·缩写附录B 辨识实验指示书附录C 随机变量与随机过程附录D 伪随机码（M序列）及其性质附录E 矩阵运算附录F 估计理论附录G 概率分布值附录H 辨识算法程序例后序参考文献索引
封面
书名:系统辨识理论及应用
作者:萧德云
页数:589
定价:¥89.0
出版社:清华大学出版社
出版日期:2017-08-01
ISBN:9787302348535
PDF电子书大小:129MB 高清扫描完整版