机械控制工程基础

内容简介

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　　《机械控制工程基础》介绍机械控制工程是利用控制论的理论与方法解决机械工程实际问题的一门技术学科，《机械控制工程基础》所论述内容主要涉及机械控制工程的基本理论与方法。学习内容主要包括：绪论、系统的数学模型及传递函数、控制系统的时域分析、控制系统的频率特性分析、系统的稳定性、控制系统的综合与校正。　　《机械控制工程基础》可以用作机械工程类专业本科生和大专生的教材，也可供相关人员参考。

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目录

第1章 绪论1．1 机械控制工程的研究对象与任务1．2 控制的方法1．3 自动控制系统的几种分类1．4 对控制系统性能的基本要求1．5 机械工程系统中典型的几个控制问题1．6 本课程学习内容及其知识所能够解决的问题第2章 系统的数学模型及传递函数2．1 微分方程2．2 传递函数2．3 传递函数的典型环节2．4 控制系统的方块图及其变换2．5 传递函数的实验建模方法习题第3章 控制系统的时域分析3．1 时间响应的概念3．2 典型输入信号3．3 时间响应3．4 稳态误差分析与计算3．5 传递函数辨识的时域法3．6 工程案例分析习题第4章 控制系统的频率特性分析4．1 频率特性的基本概念4．2 典型环节的频率特性4．3 系统的对数频率特性4．4 频域性能指标及其与时域性能指标间的关系4．5 频率实验法估计系统的数学模型4．6 工程案例分析习题第5章 系统的稳定性5．1 系统稳定的条件5．2 劳斯一胡尔维茨稳定性判据5．3 奈奎斯特稳定判据5．4 稳定性裕量5．5 根轨迹简介5．6 工程案例分析习题第6章 控制系统的综合与校正6．1 概述6．2 系统的串联校正6．3 系统的反馈校正6．4 系统的PID校正6．5 工程案例分析习题参考文献

封面

书名:机械控制工程基础

作者:李郝林

页数:166

定价:¥30.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2018-01-01

ISBN:9787302364818

PDF电子书大小:127MB 高清扫描完整版