工业机器人程序设计与实践

本书特色

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本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书*章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业机器人基本操作、工业机器人IO通讯、工业机器人基本编程、工业机器人离线仿真，第七章至第十章为机器人工装平台设计，第八章至十六章为应用案例，机器人教学设备由北京博创智联科技有限公司提供。

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目录

目录第1章机器人基础知识1.1机器人概况1.2机器人的安全注意事项1.2.1机器人操作前的注意事项1.2.2机器人操作时的注意事项1.2.3急停键的使用1.3机器人的安装与连接1.4机器人的维护第2章机器人的基本操作2.1机器人的开启与关闭2.2机器人示教器的认知2.3设定示教器的显示语言2.4机器人系统的备份与恢复2.5机器人的手动操纵2.6机器人转数计数器的更新第3章工业机器人的I/O通信3.1机器人I/O通信的种类3.2ABB标准I/O板DSQC6523.3定义DSQC652板的总线连接3.4定义数字输入信号di13.5定义数字输出信号do13.6I/O信号的监控3.7I/O信号的强制仿真和强制操作第4章RobotStudio简介4.1RobotStudio概述4.2RobotStudio的下载、安装4.3RobotStudio的界面介绍4.4创建机器人控制系统第5章机器人的程序数据5.1程序数据基础5.2程序数据5.2.1常用的程序数据5.2.2数据的类型分类5.2.3数据的存储类型5.3建立程序数据的操作5.3.1建立布尔型数据5.3.2建立程序数据5.4程序中的常用关键性数据5.4.1工具数据5.4.2工件坐标5.4.3有效载荷第6章机器人的编程指令6.1RAPID程序设计基础6.1.1程序的基本结构6.1.2程序的基本元素6.1.3编程指令6.2建立程序模块与例行程序6.3常用RAPID指令6.3.1赋值指令6.3.2机器人运动指令6.3.3I/O控制指令6.3.4条件逻辑判断指令6.3.5其他常用指令6.4RAPID程序及指令设置6.4.1赋值指令6.4.2机器人运动指令设置6.4.3I/O控制指令6.4.4条件逻辑判断指令6.4.5其他的常用指令第7章工业机器人教学系统7.1工业机器人教学系统的组成7.2工业机器人教学系统实现的功能7.3机器视觉开发平台第8章机器人工装8.1实验台夹具8.1.1机器人夹具概述8.1.2实验台快换工装夹具的设计8.2变位机8.2.1变位机概述8.2.2变位机的结构形式8.2.3实验平台的变位机8.3上料机构8.3.1上料机构概述8.3.2上料机构的基本结构8.3.3上料机构的相关部件8.4传送带8.4.1皮带传送机概述8.4.2皮带传送机的基本要求第9章电气控制与PLC应用9.1电气控制接线部分9.2PLC控制应用实例9.2.1变位机的PLC控制9.2.2自动上料装置第10章气压传动与气动系统10.1气动系统介绍10.2部分气动元器件介绍10.2.1气源装置10.2.2气动执行元件——气缸10.2.3气动控制元件10.2.4真空元件10.3机器人本体接口10.4工作站气动系统实例第11章机器人工具校验训练11.1训练目标11.2任务描述11.3知识学习11.4任务实施第12章工业机器人模拟焊接训练12.1训练目标12.2任务描述12.3任务准备12.3.1标准I/O板配置12.3.2数字I/O配置12.3.3系统I/O配置12.3.4数字I/O信号设置参数介绍12.3.5系统输入输出12.4任务实施12.4.1机器人工具标定12.4.2创建载荷数据12.4.3配置I/O单元12.4.4配置I/O信号12.4.5配置系统输入输出12.4.6程序注解12.4.7操作步骤第13章工业机器人搬运训练13.1训练目标13.2任务描述13.3任务准备13.3.1标准I/O板配置13.3.2数字I/O配置13.3.3系统I/O配置13.4任务实施13.4.1机器人工具标定13.4.2创建载荷数据13.4.3配置I/O单元13.4.4配置I/O信号13.4.5配置系统输入输出13.4.6程序注解13.4.7操作步骤第14章工业机器人码垛训练14.1训练目标14.2任务描述14.3知识学习14.3.1Offs指令：取代一个机械臂的位置14.3.2复杂程序数据赋值14.4任务准备14.4.1标准I/O板配置14.4.2数字I/O配置14.4.3系统I/O配置14.5任务实施14.5.1机器人工具标定14.5.2创建载荷数据14.5.3配置I/O单元14.5.4配置I/O信号14.5.5配置系统输入输出14.5.6程序注解14.5.7操作步骤第15章工业机器人装配训练15.1训练目标15.2任务描述15.3任务准备15.3.1标准I/O板配置15.3.2数字I/O配置15.3.3系统I/O配置15.4任务实施15.4.1机器人工具标定15.4.2创建载荷数据15.4.3配置I/O单元15.4.4配置I/O信号15.4.5配置系统输入输出15.4.6程序注解15.4.7操作步骤第16章机器视觉16.1机器视觉简介16.1.1机器视觉的概念16.1.2机器视觉的优点16.1.3机器视觉的系统构成16.1.4工业相机16.1.5工业镜头16.1.6光源16.1.7机器视觉流行的软件平台和工具包简介16.2图像的采集保存与读取16.2.1采集单幅图像16.2.2连续采集图像16.2.3利用快速VI采集图像16.2.4图像的保存16.2.5图像的读取16.3相机标定16.3.1Point Distance Calibration点距标定16.3.2Distortion Modeling畸变模式16.4视觉分拣参考文献

封面

书名:工业机器人程序设计与实践

作者:吴鹏

页数:221

定价:¥49.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2018-10-01

ISBN:9787302491064

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