高等学校计算机类创新与应用型规划教材计算机控制技术/傅永峰等

本书特色

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本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法和工程实现方法。本书共分9章,主要内容包括: 计算机控制系统的组成及其典型形式、计算机控制系统的输入输出接口与过程通道、工业控制计算机的总线技术、计算机控制系统的数学描述及特性分析、计算机控制系统的常用设计技术、计算机控制系统的状态空间分析与设计方法、计算机控制系统的软件设计技术、计算机先进控制技术、三自由度直升机半实物仿真与实时控制。本书内容丰富、体系新颖,注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合,系统性和实践性强。为了便于教学和自学,本书每章都配有不同类型的习题。
本书可作为普通高等院校自动化类、电气工程类、电子信息类、仪器仪表类及其他相关专业的本科生教材,也可作为科研和工程技术人员的参考用书。

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内容简介

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本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法和工程实现方法。本书共分9章,主要内容包括: 计算机控制系统的组成及其典型形式、计算机控制系统的输入输出接口与过程通道、工业控制计算机的总线技术、计算机控制系统的数学描述及特性分析、计算机控制系统的常用设计技术、计算机控制系统的状态空间分析与设计方法、计算机控制系统的软件设计技术、计算机优选控制技术、三自由度直升机半实物仿真与实时控制。本书内容丰富、体系新颖,注重理论与应用、软件与硬件、设计与实现的有机结合,系统性和实践性强。为了便于教学和自学,本书每章都配有不同类型的习题。
本书可作为普通高等院校自动化类、电气工程类、电子信息类、仪器仪表类及其他相关专业的本科生教材,也可作为科研和工程技术人员的参考用书。

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作者简介

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2014年8月-2015年8月，美国密歇根州立大学机械工程系（国家公派访问学者）
2005年10月－2006年9月，德国慕尼黑工业大学自动化与软件技术研究所（国家公派访问学者）
2005年3月，浙江大学控制系获博士学位；
1999年1月，浙江工业大学机械系获硕士学位；
1994年7月，浙江工业大学机械系毕业留校工作；
1994年9月－2001年8月，浙江工业大学机电工程学院, 教学科研工作；
2001年9月－现在，浙江工业大学信息学院, 教学科研工作。《显式模型预测控制的理论与应用》（专著），电子工业出版社，2015年5月。
《汽车软件工程》（译著），电子工业出版社 2007年9月。
《嵌入式系统软件工程》（译著），电子工业出版社 2008年12月。
《基于MATLAB的控制系统仿真及应用》（教材），电子工业出版社，2012年9月。
主持完成国家自然科学基金2项，主持和参与其他课题10多项：
（1）低复杂度显式模型预测控制研究。2010.1-2012.12，国家自然科学基金项目, 项目负责人。
（2）基于显式自治PWA模型预测预测控制系统的性能分析，综合及后处理技术研究，2007.1-2007.12 国家

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目录

第1章绪论1．1 计算机控制系统概述1．1．1 自动控制系统1．1．2 计算机控制系统1．1．3 计算机控制系统的组成1．1．4 常用的计算机控制系统控制器及其特点1．2 计算机在工业控制中的典型应用1．2．1 操作指导控制系统1．2．2 直接数字控制系统1．2．3 监督计算机控制系统1．2．4 集散控制系统1．2．5 现场总线控制系统1．3 计算机控制系统的发展概况及趋势1．3．1 计算机控制系统的发展概况j1．3．2 计算机控制系统的发展趋势习题1第2章 输入输出接口与过程通道2．1 输入输出通道概述2．2 模拟量输入通道2．2．1 模拟量输入通道的一般组成2．2．2 典型的A/D转换器及其接口技术2．3 模拟量输出通道2．3．1 模拟量输出通道的结构形式2．3．2 D/A转换器与计算机进行接口的一般问题2．3．3 典型的D/A转换器及其接口技术2．4 数字量（开关量）输入通道2．4．1 数字量输入通道结构2．4．2 数字量输入接口电路2．4．3 输入调理电路2．5 数字量（开关量）输出通道2．5．1 数字量（开关量）输出通道结构2．5．2 数字量输出接口2．5．3 输出驱动电路2．6 计算机控制系统的硬件抗干扰技术2．6．1 工业现场的干扰及其对系统的影响2．6．2 过程通道抗干扰技术2．6．3 长线传输干扰及其抑制方法2．6．4 空间干扰的抑制2．6．5 主机抗干扰技术2．6．6 计算机控制系统的接地与电源保护技术习题2第3章 工业控制计算机的总线技术3．1 总线的分类3．1．1 数据总线、地址总线、控制总线和电源总线3．1．2 内部总线和外部总线3．1．3 并行总线和串行总线3．2 常用的系统总线简介3．2．1 STD总线3．2．2 PC系列总线……第4章 计算机控制系统的数学描述及系统分析第5章 计算机控制系统的常用设计技术第6章 计算机控制系统的状态空间分析与设计方法第7章 计算机控制系统的软件设计技术第8章 计算机先进控制技术第9章 三自由度直升机半实物仿真与实时控制

封面

书名:高等学校计算机类创新与应用型规划教材计算机控制技术/傅永峰等

作者:傅永峰 张聚

页数:312

定价:¥49.5

出版社:清华大学出版社

出版日期:2019-10-01

ISBN:9787302530893

PDF电子书大小:145MB 高清扫描完整版