GPS/INS/星敏感器六自由度建模与仿真

本书特色

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详解四大技术指标，找准买卖点，选出强势股，构建稳定盈利的交易系统

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内容简介

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本书主要介绍了如何将GPS/INS/星敏感器的建模应用到三级固体火箭的六自由度仿真，详细描述了火箭推进器仿真、GPS优选定位系统、INS惯性导航系统、星敏感器、GPS/INS/星敏感器组合导航和上升段制导等多方面的内容。此外，本书的附录还给出了学习本书需要掌握的一些知识。

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目录

第1章 火箭推进器仿真1．1 结构1．2 运动方程1．3 质量特性1．4 气动特性1．5 推进特性1．6 自动驾驶仪1．6．1 反作用控制系统1．6．2 推力矢量控制1．6．3 加速度自动驾驶仪第2章 全球定位系统2．1 GPS卫星星座建模2．1．1 GPS工作原理2．1．2 时间2．1．3 空间飞行器定位2．1．4 24颗卫星星座2．1．5 圆形轨道2．1．6 卫星轨道计算2．1．7 卫星速度2．1．8 无线电信号可视度计算2．1．9 四颗“*优”卫星的选择2．2 编码2．2．1 概述2．2．2 GPS运动学的编程细节2．3 导航2．3．1 GPS导航方程2．3．2 导航方程线性化2．3．3 几何精度因子（GDOP）2．3．4 *优卫星组合编码2．4 测量2．4．1 伪距测量误差2．4．2 位置差测量偏差2．5 滤波器2．5．1 强弱耦合滤波器2．5．2 状态递推2．5．3 卡尔曼滤波器2．5．4 滤波器的实现第3章 惯性导航系统（INS）3．1 工作原理3．1．1 误差模型3．1．2 传递对准3．2 空间稳定的INS3．2．1 工具误差3．2．2 空间稳定的误差模型第4章 星敏感器4．1 星表4．2 恒星测量4．2．1 探测器4．3 失准角更新4．4 实现第5章 GPS／星敏／INS组合导航5．1 更新状态的引入5．2 INS传递对准5．3 未更新的INS性能5。4 GPS辅助的INS性能5．4．1 卡尔曼滤波性能5．4．2 滤波调参5．5 融合GPS与星敏感器后INS性能第6章 制导6．1 上升段制导6．2 LTG控制器的应用6．2．1 坐标系6．2．2 轨迹方程积分6．2．3 程序流程图6．2．4 Time-To-Go计算和BECO6．3 入轨性能参考文献附录

封面

书名:GPS/INS/星敏感器六自由度建模与仿真

作者:齐普费尔

页数:118

定价:¥128.0

出版社:中国宇航出版社

出版日期:2018-09-01

ISBN:9787515915289

PDF电子书大小:72MB 高清扫描完整版