机械原理
本书特色
[
本书是按照“宽基础，强分析，重应用”的原则、针对普通高校应用型人才而编写的机械原理教材。全书共有12章，包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械中的摩擦和效率、机械系统动力学基础、机械的平衡和机械系统运动方案设计。本书对连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等基本机构进行了重点讲述，也对机构的运动学和动力学进行了讲解。每章前面部分有内容提要，章后有思考与练习题，供师生选择练习。
]
目录
第1章机械原理概论(1)1.1机械原理的研究对象和研究内容(1)1.1.1机械原理的研究对象(1)1.1.2机械原理的研究内容(3)1.2机械原理的课程地位和学习目的(3)1.2.1机械原理的课程地位(3)1.2.2学习机械原理的目的(4)1.3机构学的发展动向(4)1.3.1机构结构理论(4)1.3.2组合机构(4)1.3.3仿生机构学(5)1.3.4微型机械(5)习题(5)第2章机构的结构分析(6)2.1机构的组成(6)2.1.1构件(6)2.1.2运动副(6)2.1.3运动链(8)2.1.4机构(8)2.2机构运动简图(10)2.2.1机构运动简图(10)2.2.2运动副和构件的表示(11)2.2.3绘制平面机构运动简图的方法和步骤(13)2.3平面机构自由度计算及机构运动确定的条件(15)2.3.1平面机构自由度计算(15)2.3.2机构具有确定运动的条件(15)2.3.3计算机构自由度时应注意的事项(16)2.4平面机构的组成原理和结构分析(20)2.4.1平面机构的组成原理(20)2.4.2平面机构的结构分析(21)2.4.3平面机构的高副低代(22)2.5空间机构简介(23)习题(24)第3章平面机构的运动分析(28)3.1机构运动分析的目的和方法(28)3.1.1机构运动分析的目的(28)3.1.2机构运动分析的方法(28)3.2用速度瞬心法对机构进行速度分析(28)3.2.1速度瞬心及机构中速度瞬心的数目(28)3.2.2机构中速度瞬心的确定(29)3.3.3瞬心在机构速度分析中的应用(31)3.3用相对运动图解法对机构进行运动分析(33)3.3.1作平面运动的同一构件上两点间的运动分析(33)3.3.2用移动副连接的两构件重合点间的运动分析(36)3.4用解析法对机构进行运动分析(37)3.4.1矢量方程解析法(37)3.4.2矩阵法(40)3.4.3杆组法(41)3.5机构运动线图(45)习题(46) 机械原理目录第4章平面四杆机构(48)4.1概述(48)4.2平面四杆机构的基本形式(49)4.2.1铰链四杆机构的组成(49)4.2.2铰链四杆机构的基本类型(50)4.3平面四杆机构的演化(52)4.3.1将转动副转化为移动副(52)4.3.2取不同构件为机架(53)4.3.3扩大转动副尺寸(55)4.4平面四杆机构的基本工作特性(55)4.4.1平面四杆机构的运动特性(55)4.4.2平面四杆机构的传力特性(58)4.5平面四杆机构的设计(60)4.5.1平面四杆机构设计的基本问题(60)4.5.2按给定连杆位置设计四杆机构(60)4.5.3按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构(62)4.5.4按给定的运动轨迹设计四杆机构(64)4.5.5按给定的行程速比系数k设计四杆机构(65)习题(67)第5章凸轮机构(69)5.1概述(69)5.1.1凸轮机构的组成及应用(69)5.1.2凸轮机构的分类(70)5.1.3凸轮机构的工作过程分析(72)5.2从动件运动规律(73)5.2.1从动件常用运动规律(73)5.2.2从动件运动规律的组合(78)5.2.3从动件运动规律的选择(79)5.3作图法设计盘形凸轮轮廓(80)5.3.1凸轮轮廓曲线设计的基本原理(80)5.3.2移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计(81)5.3.3摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计(84)5.4解析法设计盘形凸轮轮廓(85)5.4.1移动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计(85)5.4.2对心平底从动件盘形凸轮轮廓设计(87)5.4.3摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计(88)5.5凸轮机构基本参数的确定(89)5.5.1凸轮机构压力角(89)5.5.2滚子半径的选择(92)5.5.3平底从动件平底长度的选择(93)习题(94)第6章齿轮机构(96)6.1概述(96)6.1.1齿轮传动的应用和特点(96)6.1.2齿轮传动机构的类型(96)6.2齿廓啮合基本定律(98)6.3渐开线齿廓(99)6.3.1渐开线的形成与性质(99)6.3.2渐开线方程(100)6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸(101)6.4.1齿轮各部分的名称(101)6.4.2齿轮的基本参数(102)6.4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(103)6.4.4齿条和内齿轮的尺寸(105)6.5渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动(106)6.5.1渐开线齿轮的传动特性(106)6.5.2渐开线齿轮的正确啮合条件(107)6.5.3一对齿轮的标准安装(108)6.5.4渐开线齿轮连续传动的条件(109)6.6渐开线齿轮加工(113)6.6.1仿形法(113)6.6.2范成法(114)6.6.3渐开线齿廓的根切(115)6.7渐开线变位齿轮传动(117)6.7.1标准齿轮的局限性(117)6.7.2齿轮的变位修正(117)6.7.3变位齿轮的几何形状(118)6.7.4变位齿轮传动简介(119)6.8斜齿圆柱齿轮传动(122)6.9直齿圆锥齿轮传动(130)6.10蜗杆传动机构(133)6.11其他齿轮传动简介(136)习题(138)第7章轮系(140)7.1概述(140)7.1.1轮系的功用(140)7.1.2轮系的分类(141)7.2定轴轮系传动比(142)7.2.1定轴轮系传动比大小的计算(143)7.2.2首、末轮转向关系的确定(143)7.3周转轮系传动比(145)7.3.1周转轮系的组成(145)7.3.2周转轮系传动比的计算(146)7.4复合轮系传动比(149)7.5行星轮系的设计(150)7.6其他类型的行星传动简介(156)习题(159)第8章其他常用机构(162)8.1棘轮机构(162)8.1.1棘轮机构的工作原理、应用和特点(162)8.1.2棘轮机构的类型(163)8.1.3棘轮机构的设计要点(165)8.2槽轮机构(167)8.2.1槽轮机构的工作原理、特点和应用(167)8.2.2槽轮机构的运动特性(169)8.3不完全齿轮机构(171)8.3.1不完全齿轮机构的工作原理和特点(171)8.3.2不完全齿轮机构的设计要点(171)8.4凸轮式间歇运动机构(172)8.4.1凸轮式间歇运动机构工作原理和特点(172)8.4.2凸轮式间歇运动机构的类型和应用(173)8.5螺旋机构(173)8.5.1螺旋机构的工作原理和类型(173)8.5.2螺旋机构的特点和应用(174)8.6万向联轴节(175)8.6.1单万向联轴节(175)8.6.2双万向联轴节(177)习题(178)第9章机械中的摩擦和效率(179)9.1概述(179)9.2运动副中的摩擦(179)9.2.1移动副中的摩擦(179)9.2.2螺旋副中的摩擦(181)9.2.3转动副中的摩擦(183)9.3机械的效率和自锁(185)9.3.1机械的效率及表达形式(185)9.3.2机械系统的机械效率(186)9.3.3机械的自锁(189)9.4提高机械效率的途径(191)习题(191)第10章机械系统动力学基础(194)10.1概述(194)10.1.1研究的内容和目的(194)10.1.2作用在机械上的外力(194)10.1.3机械的运转过程(196)10.2机械的等效动力学模型(197)10.2.1等效动力学模型的建立(197)10.2.2等效力矩和等效力(198)10.2.3等效转动惯量和等效质量(198)10.3机械运动方程式(199)10.3.1机械运动方程式的建立(199)10.3.2机械运动方程式的求解(200)10.4周期性速度波动(203)10.4.1周期性速度波动产生的原因(203)10.4.2衡量速度波动程度的参数(204)10.4.3周期性速度波动的调节(205)10.5非周期性速度波动简介(208)习题(209)第11章机械的平衡(211)11.1概述(211)11.1.1机械平衡的目的(211)11.1.2机械平衡研究的内容(211)11.2刚性转子的平衡(212)11.2.1刚性转子的静平衡(212)11.2.2刚性转子的动平衡(216)11.3挠性转子的动平衡简介(222)习题(223)第12章机械系统运动方案设计(224)12.1概述(224)12.1.1机械系统设计的一般过程(224)12.1.2机械系统运动方案的设计步骤(225)12.2机械系统的功能原理设计(225)12.3执行构件的选择及运动规律设计(226)12.3.1执行机构的运动规律设计(226)12.3.2执行构件的选择(227)12.3.3执行机构的协调设计(228)12.3.4机械运动循环图(228)12.4机构的选型和组合(232)12.4.1常用机构的特点(232)12.4.2机构的选型(233)12.4.3机构的组合方式(234)12.4.4常用组合机构的类型(239)12.5机械运动方案的拟定(241)12.5.1机械传动系统方案的拟定原则(241)12.5.2机械传动系统方案的拟定方法(243)12.6机械运动方案的评价(247)习题(249)参考文献(250)
封面
书名:机械原理
作者:陈周娟
页数:249
定价:¥33.0
出版社:华中科技大学出版社
出版日期:2014-02-01
ISBN:9787560995656
PDF电子书大小:135MB 高清扫描完整版