基于地空协同的稀疏道路交通检测设备布局理论与方法

本书特色

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本专著就稀疏道路的交通事件检测需求这一问题 。从地空协同的角度，阐述了交通检测设备布局理论 与研究方法。专著主要从模型、算法、数值模拟、应 用等四个方面开展了研究，其内容主要为：建立两阶 段的地面交通检测设备布局优化模型、静态／动态的 无人飞机巡航路径优化模型；设计单目标的遗传优化 求解算法、多目标的NSGA-Ⅱ和MOEA／D优化求解算法 ；建立地空交通检测系统的事件检测数值模拟方法： 开展基于无人飞机技术的交通事故现场查勘、桥面破 损检测、稀疏道路监控等应用研究。
本专著可供智能交通、系统工程、管理科学与工 程等相关学科的教师、学生、科研人员，以及工程技 术人员阅读与参考。

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内容简介

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本书围绕交通监控需求, 将无人飞机和地面交通监控设备进行协同优化布局, 开展地空交通检测设备布局优化、无人飞机路径规划、无人飞机视频交通信息提取、交通事故现场查勘与重建、地空协同交通事件检测效果评估等内容的研究。

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目录

第1章 绪论1.1 研究背景1.1.1 稀疏道路的内涵1.1.2 稀疏道路的交通监控需求1.2 无人飞机应用情况1.2.1 无人飞机技术的发展历程1.2.2 无人飞机集群项目1.2.3 稀疏道路监控1.2.4 交通事故现场查勘1.2.5 桥面破损检测1.3 研究范围及意义1.3.1 研究范围1.3.2 研究意义1.4 本书的主要研究内容第2章 地空交通检测设备布局理论2.1 地空协同的交通检测设备布局2.1.1 地空协同的内涵2.1.2 无人飞机信息平台工作原理2.1.3 地空协同的交通检测设备优化布设方法2.2 地面交通检测设备布局2.2.1 地面交通检测设备的类型及特点2.2.2 设备布局的优化建模方法2.3 无人飞机的优化部署2.3.1 无人飞机部署的优化方法2.3.2 监控小区划分方法2.3.3 监控小区划分的评价指标第3章 优化求解算法与模拟仿真技术3.1 智能优化算法3.1.1 遗传算法3.1.2 粒子群算法3.1.3 人工免疫算法3.2 多目标优化算法3.2.1 多目标优化的基本原理3.2.2 多目标优化算法发展情况3.2.3 NSGA—II算法3.2.4 MOEA／D算法3.3 模拟仿真技术第4章 面向事件检测的地面交通检测设备优化布局4.1 交通事件的分类及检测4.2 地面交通检测系统的构建4.3 地面交通检测设备优化布局方法4.3.1 事件检测机制与路段划分4.3.2 检测设备优化布局问题的描述与建模4.3.3 优化求解算法4.4 案例研究4.4.1 阶段优化布局4.4.2 第二阶段优化布局第5章 静态无人飞机路径规划的多目标优化方法5.1 路径规划问题描述与建模5.1.1 问题描述

封面

书名:基于地空协同的稀疏道路交通检测设备布局理论与方法

作者:刘晓锋，关志伟著

页数:154页

定价:¥50.0

出版社:东南大学出版社

出版日期:2020-03-01

ISBN:9787564188337

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