弧焊机器人操作与编程

内容简介

[

　　《弧焊机器人操作与编程/中等职业教育核心课程教材》主要介绍了弧焊机器人系统的基本构成、各部分功能及基本操作，并以ABB弧焊机器人的操作与编程为主线，详细介绍了弧焊机器人及其周边设备的安装使用、如何手动操纵弧焊机器人、如何使用示教器、如何进行配置机器人IO信号、弧焊程序编程的基本程序指令和典型的焊接构件如何编程和操作，此外还介绍了ABB机器人专用离线编程软件的使用和机器人工作站的建立。　　《弧焊机器人操作与编程/中等职业教育核心课程教材》以项目教学方式，基于工作过程设计教学内容。全书有6个项目，每个项目包括1～3个任务，由浅到深，详细地介绍了机器人的机械系统、驱动系统和控制系统，并将理论知识和实际操作有机结合，让学生通过《弧焊机器人操作与编程/中等职业教育核心课程教材》的学习能够很好地掌握弧焊机器人的理论知识，且能进行实际操作。　　《弧焊机器人操作与编程/中等职业教育核心课程教材》可作为中等职业教育院校焊接技术及自动化专业的教材，也可作为焊接技术培训单位或职业技能培训单位的培训资料，还可供相关技术人员参考。

]

目录

绪论项目1 认识弧焊机器人任务1 弧焊机器人结构原理任务2 弧焊机器人焊接设备及周边设备使用与安装项目2 手动操纵弧焊机器人任务1 连续移动机器人任务2机器人的精确定点运动项目3 机器人示教编程任务1 新建和加载程序任务2 编辑程序项目 4 弧焊机器人IO配置与编程任务1 弧焊机器人IO配置与指令任务2 弧焊机器人的基础编程项目5 典型接头的焊接与编程任务1 平板对接接头平位焊的焊接与编程任务2 平板对接接头立位焊的焊接与编程任务3 圆管对接接头的焊接与编程项目6 弧焊机器人的离线编程参考文献

封面

书名:弧焊机器人操作与编程

作者:韦伟松

页数:141

定价:¥39.0

出版社:郑州大学出版社

出版日期:2017-07-01

ISBN:9787564540333

PDF电子书大小:87MB 高清扫描完整版