机器人技术的应用与研究

内容简介

[

本书分二篇, 串联机器人技术的应用与研究、并联机器人技术的应用与研究 —— 以新型激光切割并联机床为例。内容包括: 基于动态视觉引导的焊接机器人 ; 外科手术机器人等。

]

作者简介

[

　　徐红丽，常州工学院副教授，获吉林工业大学汽车专业学士学位、江苏大学机械电子工程专业硕士学位，美国德克萨斯理工大学访问学者。长期从事教学和科研工作，主要研究方向为机械设计与制造。近年来，主持多项市厅级以上教改和课程建设课题，发表科研论文20余篇。

]

目录

**篇 串联机器人技术的应用与研究第1章 基于动态视觉引导的焊接机器人1．1 绪论1．2 焊接机器人的本体结构1．3 焊接机器人的视觉系统与焊缝自动跟踪1．3．1 带视觉引导的焊接机器人系统结构1．3．2 基于图像处理的焊缝自动跟踪1．4 结论第2章 外科手术机器人2．1 绪论2．2 外科手术机器人的发展与分类2．2．1 外科手术的发展阶段2．2．2 手术机器人的发展2．2．3 手术机器人的分类2．3 腹部手术机器人的发展与应用2．3．1 人体腹部的解剖结构2．3．2 手术机器人在泌尿外科中的应用2．3．3 手术机器人在妇科中的应用2．3．4 手术机器人在消化系统中的应用2．4 基于Matllematica的七自由度手术机器人2．4．1 自由度分析和三维建模2．4．2 运动学方程的正解2．4．3 运动学仿真2．5 手术机器人的局限性和发展趋势第二篇 并联机器人技术的应用与研究——以新型激光切割并联机床为例第1章 绪论1．1 国内外激光加工技术发展现状1．1．1 激光的特性1．1．2 激光加工产业的现状1．1．3 激光切割技术1．2 国内外并联机床发展现状1．2．1 并联机床的国内外研究状况1．2．2 并联机床的特点1．3 研究的意义和内容1．3．1 研究的意义1．3．2 主要研究内容第2章 新型激光切割并联机床的总体方案设计2．1 数控激光切割机床的现状和发展趋势2．1．1 数控激光切割机床的现状2．1．2 数控激光切割机床的发展趋势2．2 新型激光切割机床的总体方案设计2．2．1 激光器及激光传输方式的确定2．2．2 新型激光切割并联机床的构型选定2．2．3 运动与控制系统2．3 小结……

封面

书名:机器人技术的应用与研究

作者:徐红丽著

页数:133页

定价:¥28.0

出版社:江苏大学出版社

出版日期:2019-12-01

ISBN:9787568406420

PDF电子书大小:110MB 高清扫描完整版