理论力学
本书特色
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王永岩主编的《理论力学》按教育部高等学校工科理论力学课程教学基本要求（多学时）和各高校中长学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了全国各院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序。选编了有关“理论力学试题库”中部分优秀试题作为本书的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。
《理论力学》可作为力学、机械、土建、交通、材料、化工、水利、采矿、冶金等各专业中长学时本科生教材或教学参考书，也可供相关专业及有关工程技术人员参考。
本书配套有“理论力学电子教程”（教师多媒体电子教案）光盘。本书由王永岩主编。
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目录
前言绪论第1篇 静力学第1章 静力学公理与物体的受力分析1.1 静力学的基本概念1.2 静力学公理1.3 约束与约束反力1.4 物体的受力分析与受力图本章小结思考题习题第2章 平面特殊力系2.1 平面汇交力系合成和平衡的几何法2.2 平面汇交力系合成和平衡的解析法2.3 力对点的矩与合力矩定理2.4 平面力偶理论2.5 平面平行力系的合成与平衡本章小结思考题习题第3章 平面一般力系3.1 力线平移定理3.2 平面一般力系向一点的简化3.3 平面一般力系的简化结果与合力矩定理3.4 平面一般力系的平衡条件与平衡方程3.5 物体系统的平衡3.6 静定与静不定问题的概念3.7 平面简单桁架的内力分析本章小结思考题习题第4章 摩擦4.1 滑动摩擦4.2 摩擦角和自锁4.3 考虑摩擦时的平衡问题4.4 滚动摩阻的概念本章小结思考题习题第5章 空间力系5.1 空间汇交力系5.2 空间力偶系5.3 力对点的矩与力对轴的矩5.4 空间—般力系向—点的简化5.5 空间一般力系简化结果的讨论5.6 空间一般力系的平衡方程及应用5.7 平行力系的中心和物体的重心本章小结思考题习题第2篇 运动学第6章 点的运动学6.1 点的运动矢量分析方法6.2 点的运动的直角坐标法6.3 点的运动的自然坐标法本章小结思考题习题第7章 刚体的基本运动7.1 刚体的平行移动7.2 刚体的定轴转动7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度7.4 绕定轴转动刚体的传动问题7.5 角速度和角加速度的矢量表示与点的速度和加速度的矢积表示本章小结思考题习题第8章 点的合成运动8.1 点的合成运动的概念8.2 点的速度合成定理8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理本章小结思考题习题第9章 刚体的平面运动9.1 刚体平面运动的概述9.2 平面运动的分解与刚体的平面运动方程9.3 平面图形内各点的速度9.4 平面图形内各点的加速度本章小结思考题习题第10章 刚体的一般运动10.1 刚体的合成运动10.2 刚体的定点运动10.3 刚体的一般运动本章小结思考题习题第3篇 动力学第11章 质点运动微分方程11.1 质点运动微分方程形式11.2 质点动力学两类问题本章小结思考题习题第12章 动量定理12.1 质点系的质心与内力和外力12.2 动量与冲量12.3 动量定理12.4 质心运动定理本章小结思考题习题第13章 动量矩定理13.1 刚体对轴的转动惯量13.2 质点和质点系的动量矩13.3 动量矩定理13.4 刚体定轴转动微分方程13.5 质点系相对于质心的动量矩定理与刚体平面运动微分方程本章小结思考题习题第14章 动能定理14.1 力的功与功率14.2 动能14.3 动能定理14.4 势能与机械能守恒定律14.5 动力学普遍定理及其综合应用本章小结思考题习题第15章 达朗贝尔原理15.1 惯性力与质点的达朗贝尔原理15.2 质点系的达朗贝尔原理15.3 刚体惯性力系的简化15.4 定轴转动刚体的轴承动反力本章小结思考题习题第16章 虚位移原理16.1 约束及其分类16.2 虚位移和虚功16.3 广义坐标与自由度16.4 理想约束16.5 虚位移原理16.6 广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件本章小结思考题习题第17章 拉格朗日方程17.1 动力学普遍方程17.2 拉格朗日第二类方程17.3 拉格朗日第二类方程的积分本章小结思考题习题第18章 机械振动基础18.1 单自由度系统无阻尼自由振动18.2 求系统固有频率的方法18.3 单自由度系统的有阻尼自由振动18.4 单自由度系统的无阻尼强迫振动18.5 单自由度系统的有阻尼强迫振动18.6 临界转速与隔振18.7 两个自由度系统无阻尼自由振动18.8 两个自由度系统无阻尼强迫振动本章小结思考题习题第19章 碰撞19.1 碰撞现象及其基本特征与碰撞力19.2 用于碰撞过程的基本定理19.3 质点对固定面的碰撞与恢复系数19.4 两物体的对心正碰撞与动能损失19.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用与撞击中心本章小结思考题习题参考文献习题答案
封面
书名:理论力学
作者:王永岩
页数:532
定价:¥49.0
出版社:科学出版社
出版日期:2007-08-01
ISBN:9787030192592
PDF电子书大小:40MB 高清扫描完整版