多传感器最优估计理论及其应用

本书特色

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本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著，主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有：Kalman 滤波及其各种改进算法，异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法，观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法，噪声相关环境下的数据融合方法，以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。

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内容简介

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本书是关于多传感器数据融合*优估计理论及其应用的一本专著。主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤波、*优估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及到的理论和方法有: Kalman滤波及其各种改进算法, 异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法, 观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合状态估计方法, 噪声相关环境下的数据融合方法, 以及对上述各种情况鲁棒的组合导航算法等。

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封面

书名:多传感器最优估计理论及其应用

作者:闫莉萍[等]著

页数:379页

定价:¥150.0

出版社:科学出版社

出版日期:2015-03-01

ISBN:9787030427168

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