高阶停歇机构设计原理
本书特色
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高阶停歇机构的设计原理是机构设计理论中的重要分支之一，《高阶停歇机构设计原理》借助 于复合函数中两个基本函数在同一时刻的一阶导数同时为零，导致复合函数的 一至三阶导数在对应时刻为零的规律，令平面六杆组合机构的位移函数是该复合函数，平面六杆组合机构中的两个基本机构的位移函数对应两个基本函数，则输出构件在对应位置做直到三阶的停歇。应用这一数学原理，开创了从动件在极限位置做直到三阶停歇的机构设计的几何构造方法。该方法无需迭代计算，没有理论误差，无顺序与多解的判别，停歇区间相对更大。研究了高阶停歇机构的设计公式，采用 vb 编程，研制了这些机构的传动特征图。
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内容简介
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《高阶停歇机构设计原理》可作为专业方向选修课的教材，也可作为从事机械压力机设计、物料传送装置设计、针织机、纺布机、编织机和包装机设计人员的参考书。
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目录
目录序前言第1章高阶停歇机构的设计原理11.1复合函数的高阶导数11.1.1三个角位移函数之间的导数关系11.1.2角位移到角位移再到线位移之间的导数关系21.1.3角位移到线位移再到线位移之间的导数关系31.2复合函数高阶导数的零点与高阶停歇机构的设计原理31.2.1三个相关角位移之间的高阶停歇机构的设计原理41.2.2角位移到角位移再到线位移的高阶停歇机构的设计原理41.2.3角位移到线位移再到线位移的高阶停歇机构的设计原理5第2章直到三阶停歇的平面机构设计与传动特征72.1概述72.2角位移到角位移型平面低副组合机构72.2.1ⅰ型导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构72.2.2ⅱ型导杆单极位直到三阶停歇的平面六杆机构112.2.3ⅲ型导杆极限位置直到三阶停歇的平面六杆机构162.2.4串联槽轮直到三阶停歇的平面四杆机构192.2.5ⅰ型曲柄摇杆导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构222.2.6ⅱ型曲柄摇杆导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构252.3角位移到线位移型平面低副组合机构282.3.1ⅰ型曲柄导杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构282.3.2ⅱ型曲柄导杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构302.3.3曲柄摇杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构322.4角位移到角位移型平面高副组合机构332.4.1曲柄齿条摆杆双极位直到三阶停歇的平面七杆机构332.4.2ⅱ型曲柄齿条摆杆双极位直到三阶停歇的平面七杆机构402.5角位移到线位移型平面高副组合机构442.5.1ⅰ型曲柄齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构442.5.2ⅱ型曲柄齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构472.5.3ⅰ型余弦齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构502.5.4ⅱ型余弦齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构522.5.5ⅰ型曲柄齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面六杆机构562.5.6ⅱ型曲柄齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面六杆机构572.5.7ⅰ型余弦齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面七杆机构602.5.8ⅱ型余弦齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面七杆机构622.5.9曲柄齿条对心滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构652.5.10曲柄摇块齿轮副滑块极位直到三阶停歇的平面七杆机构72第3章直到三阶停歇的轨迹机构设计与传动性能743.1概述743.2内行星轮系与从动件直到三阶停歇的五杆机构743.2.1内行星轮上点的轨迹方程与近似直线段的几何条件743.2.2类三边形轨迹驱动的滑块单端直到三阶停歇的五杆机构773.2.3类四边形轨迹驱动的滑块双端直到三阶停歇的五杆机构783.2.4类五边形轨迹驱动的摆杆双端直到三阶停歇的五杆机构803.2.5类五边形轨迹驱动的滑块单端直到三阶停歇的五杆机构843.2.6类六边形轨迹驱动的滑块双端直到三阶停歇的五杆机构853.2.7类六边形轨迹驱动的摆杆双端直到三阶停歇的五杆机构863.3外行星轮系与从动件直到三阶停歇的五杆机构873.3.1外行星轮上点的轨迹特征873.3.2类外奇数边轨迹驱动的滑块单极位直到三阶停歇的五杆机构883.3.3类外偶数边轨迹驱动的滑块双极位直到三阶停歇的五杆机构903.4连杆曲线驱动的滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构923.4.1曲柄摇块机构与连杆曲线含有近似直线段的几何关系923.4.2ⅰ型摇块滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构943.4.3ⅱ型摇块滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构953.4.4曲柄滑块机构与连杆曲线含有近似直线段的几何关系963.4.5ⅰ型滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构1003.4.6ⅱ型滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构100第4章直到五阶停歇的机构设计理论与传动性能1024.1类多边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的组合机构1024.1.1类五边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的ⅰ型七杆机构1024.1.2类六边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的ⅰ型七杆机构1034.2类多边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的组合机构1064.2.1类五边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的平面七杆机构1064.2.2类六边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的平面七杆机构1084.3类多边形轨迹与从动件双端直到五阶停歇的组合机构1124.3.1类六边形轨迹与摆杆双端直到五阶停歇的ⅰ型七杆机构1124.3.2类五边形轨迹与滑块双端直到五阶停歇的八杆机构113第5章直到三阶停歇的空间机构设计理论与传动性能1165.1ⅰ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构1165.1.1ⅰ型正交轴空间四杆机构1165.1.2ⅰ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构1195.1.3ⅰ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构1225.1.4ⅰ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构1235.2ⅱ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构1255.2.1ⅱ型正交轴空间四杆机构1255.2.2ⅱ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构1265.2.3ⅱ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构1275.2.4ⅱ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构1285.3ⅲ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构1295.3.1ⅲ型正交轴空间四杆机构1295.3.2ⅲ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构1355.3.3ⅲ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构1385.3.4ⅲ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构1395.4ⅳ型斜交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构1405.4.1ⅳ型斜交轴空间四杆机构1405.4.2ⅳ型斜交轴空间六杆机构的传动特征1415.5空间曲柄摇杆型从动件直到三阶停歇的空间六杆机构1425.5.1空间ⅰ型曲柄摇杆机构1425.5.2空间ⅰ型曲柄摇杆从动件直到三阶停歇的空间六杆机构1435.5.3空间ⅱ型曲柄摇杆机构1435.5.4空间ⅱ型曲柄摇杆从动件直到三阶停歇的空间六杆机构1475.5.5空间ⅲ型曲柄摇杆机构1505.5.6空间ⅲ型曲柄摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构1555.5.7空间ⅲ型曲柄摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构1575.5.8空间ⅲ型曲柄摆杆滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构1585.5.9空间ⅳ型曲柄摇杆机构1595.5.10空间ⅳ型曲柄摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构1665.5.11空间ⅳ型曲柄摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构1675.5.12空间ⅳ型曲柄摆杆滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构168参考文献170名词索引172
封面
书名:高阶停歇机构设计原理
作者:王洪欣
页数:173
定价:¥59.0
出版社:科学出版社
出版日期:2015-10-01
ISBN:9787030458834
PDF电子书大小:149MB 高清扫描完整版