飞艇飞行力学与控制

本书特色

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本书主要针对飞艇飞行力学与控制问题，系统论述飞艇飞行力学的相关理论方法，着重阐述了飞艇飞行力学模型、飞行模态以及飞行控制方法。全书共分为六章，分别介绍飞艇发展历程与研究现状、飞行力学模型、飞行特性、姿态控制、航迹控制及驻留控制等内容。本书不仅可以作为高等院校飞行器设计专业及相关专业的研究生与高年级本科生的教材或课外读物，也可以作为从事飞艇、浮空器研究及应用的科研人员的参考书。

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内容简介

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目录

前言第1章 绪论1．1 飞艇及其分类1．1．1 飞艇的定义1．1．2 飞艇的分类1．2 飞艇的发展历程与应用现状1．2．1 飞艇的发展历程1．2．2 飞艇的研制现状1．3 飞艇飞行力学研究综述1．3．1 飞艇飞行力学建模研究综述1．3．2 飞艇飞行特性研究综述1．3．3 飞艇飞行控制研究综述1．4 本书主要研究内容1．5 小结参考文献第2章 飞艇飞行力学模型2．1 飞艇的飞行原理2．1．1 空气静力学基本概念2．1．2 飞艇的静升力原理2．1．3 飞艇的升降操控2．2 坐标系及坐标变换2．2．1 坐标系定义2．2．2 运动参数定义2．2．3 坐标变换2．3 运动学方程2．3．1 浮心运动学方程2．3．2 姿态运动学方程2．4 动力学方程2．4．1 Newton-Euler动力学方程2．4．2 Lagrange动力学方程2．5 小结参考文献第3章 飞艇飞行特性3．1 线性化运动方程3．1．1 小扰动线性化方法3．1．2 运动方程分组与线性化3．2 运动稳定性3．2．1 稳定性理论3．2．2 飞艇运动稳定性分析3．3 运动模态3．3．1 模态分析方法3．3．2 飞艇的典型运动模态3．4 小结参考文献第4章 飞艇姿态控制4．1 姿态控制问题描述4．2 反馈线性化滑模控制方法4．2．1 反馈线性化基础理论4．2．2 反馈线性化终端滑模控制方法4．3 姿态控制器设计4．3．1 非线性姿态控制系统反馈线性化4．3．2 终端滑模控制律设计4．4 姿态控制仿真结果与分析4．4．1 指数趋近律滑模姿态控制仿真结果与分析4．4．2 终端滑模姿态控制仿真结果与分析4．5 小结参考文献第5章 飞艇航迹控制第6章 飞艇驻留控制第7章 总结与展望

封面

书名:飞艇飞行力学与控制

作者:郑伟

页数:182

定价:¥98.0

出版社:科学出版社

出版日期:2016-01-01

ISBN:9787030460424

PDF电子书大小:66MB 高清扫描完整版