自动控制原理

本书特色

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本书作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材和国家精品课程“自动控制原理”的主讲教材，深入浅出地介绍了自动控制理论的主要内容。全书共9章，第1章介绍自动控制的基本概念；第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系；第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析；第4章简要介绍系统的根轨迹分析法；第5章介绍控制系统的频率法；第6章介绍控制系统的校正设计方法；第7章介绍离散系统的基础理论，包括采样与保持的概念、差分方程与z变换数学基础知识、离散系统的数学模型、稳定性、暂态性能和稳态误差等性能分析方法；第8章主要介绍非线性系统的描述函数法、相平面法；第9章简要介绍控制系统的状态空间分析与设计方法，包括状态方程、能控性与能观性分析、稳定性分析、状态反馈控制和状态观测器设计、*优控制等方法。本书将matlab辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。

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内容简介

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     本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是国家精品课程“
自动控制原理”课程建设成果。本书系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章，第1章自动控制的基本概念；第2章连续系统的数学模型；第3章时域分析法；第4章根轨迹法；第5章频率法；第6章线性系统的校正方法；第7章离散系统控制理论；第8章非线性控制系统分析；第9章控制系统的状态空间分析。本书将matlab辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。
本书可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材，也可作为机电等其他非自动化专业的教材。读者可通过浙江工业大学国家精品课程网站以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题解答等教学资源。

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作者简介

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王万良，男，1957年出生，江苏高邮人。1982年1月江苏大学工业自动化专业毕业。2001年8月同济大学控制理论与控制工程专业博士研究生毕业，获工学博士学位。1997年晋升教授。现任浙江工业大学信息工程学院教授、博士生导师、副院长、自动化研究所所长、控制理论与控制工程（浙江省高校重点学科）学科带头人、博士点负责人、硕士点负责人。兼任中国人工智能学会理事、智能系统工程专业委员会副主任、可拓工程专业委员会常务委员、智能控制与智能管理专业委员会委员、神经网络与计算智能专业委员会委员、中国系统仿真学会理事、《系统仿真学报》编委、中国电工技术学会高校工业自动化教学委员会委员等职。入选“浙江省跨世纪学术和技术带头人”、“浙江省高校中青年学科带头人”。获国务院“政府特殊津贴”。
在人工智能及其应用研究方面，主持完成国家自然科学基金、国家863计划、省重大科技计划、省自然科学基金等20多项，获得省部级科技进步奖6项，在国内外重要学术刊物和会议上发表100余篇学术论文。
在教学方面，为本科生、研究生讲授了“人工智能及其应用”、“智能控制”、“自动控制原理”、“现代控制理论”等多门课程，教学效果优秀，获得“中青年十佳讲课教师”称号。合著《计算机新型控制策略及其应用》（清华大学出版社，1998）。编著浙江省高校重点建设教材《自动控制原理》（科学出版社，2001）。

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目录

第1章 自动控制的基本概念
第2章 连续系统的数学模型
第3章 时域分析法
第4章 根轨迹法
第5章 频率法
第6章 线性系统的校正方法
第7章 离散系统控制理论
第8章 非线性控制系统分析
第9章 控制系统的状态空间分析
附录 常用拉普拉斯变换和z变换表
习题参考答案
参考文献

封面

书名:自动控制原理

作者:王万良

页数:398

定价:¥42.3

出版社:高等教育出版社

出版日期:2011-03-01

ISBN:9787040239546

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