机电控制基础

本书特色

[

     《机电控制基础(普通高等教育十二五规划教材)
》(作者尚雅层、侯志敏)以经典控制理论为基本内容，主要讨论机电控制系统的分析和综合方法。内容主要包括：机电控制系统的结构及基本组成、控制系统数学模型的概念及类型、机电系统的动态建模、系统的时域分析、系统的根轨迹分析、系统的频域分析、系统的综合与校正以及线性离散控制系统的概念、分析与校正。

     《机电控制基础(普通高等教育十二五规划教材)
》的特点是以机电控制系统中的控制问题为主导，力求在讲清基本概念及基本分析方法的前提下，更多地结合实际，多举实例，突出了用控制理论处理实际问题的思想和方法。本书既重视控制理论的基础知识介绍，又加强了根据实际机电控制系统的工作原理建立数学模型的方法；在实际系统中验证理论，用所学的理论分析、设计所需要的控制系统；对基本理论和分析方法的阐述，淡化了繁冗的理论推导，内容精炼，重点突出。

    
本书可作为高等工科学校本科机械设计制造及其自动化、电气自动化和机电一体化等专业的“控制丁程基础”课程教材，也可作为相关专业的教学参考书，同时还可供从事控制工程的教师与工程技术人员参考。

]

内容简介

[

    随着科学技术的发展，机械制造越来越密切地依赖于电子技术、检测技术、自动控制技术及计算机技术等现代科学技术，形成了以产品或系统整体*优化为目标，以自动控制为核心的高性能、多功能的设计和生产模式，这是制造业的一场深刻变革。《机电控制基础(普通高等教育十二五规划教材)》(作者尚雅层、侯志敏)通过介绍其工作原理，引出机电控制系统的基本控制问题。要解决控制问题，就需要理论指导，因此，接着介绍控制理论的基本内容，并在讲解理论的过程中不断引入实例。这样从实际到理论再到实际的过程，便于读者对抽象理论的理解，提高了学习效率。

]

目录

前言**章 绪论**节 自动控制系统的基本概念第二节 自动控制系统示例习题第二章 控制系统的数学模型**节 数学模型的概念第二节 系统的微分方程第三节 拉普拉斯变换第四节 传递函数第五节 系统的结构图及其简化第六节 信号流图习题第三章 机电系统的动态建模**节 机械系统数学模型的建立第二节 信号放大与驱动系统数学模型的建立第三节 闭环直流调速系统数学模型的建立习题第四章 线性系统的时域分析**节 时域分析概述第二节 一阶系统的时域响应第三节 二阶系统的时域响应第四节 高阶系统的阶跃响应第五节 线性系统的稳定性分析第六节 控制系统的稳态误差分析和计算习题第五章 根轨迹法**节 根轨迹法的基本概念第二节 绘制根轨迹的基本法则第三节 系统闭环零、极点的分布与性能指标习题第六章 线性系统的频域分析**节 引言第二节 频率特性的概念及几何表示第三节 幅相频率特性曲线第四节 对数频率特性曲线第五节 频域稳定判据第六节 控制系统的相对稳定性——稳定裕度第七节 利用开环对数幅频特性分析系统的性能第八节 利用闭环频率特性分析系统的性能习题第七章 控制系统的综合与校正**节 系统综合与校正的基本概念第二节 串联校正第三节 反馈校正第四节 复合校正习题第八章 离散控制系统**节 离散系统的基本概念第二节 采样过程与采样定理第三节 变换第四节 离散系统的数学模型第五节 离散系统的稳定性第六节 离散系统的稳态误差第七节 离散系统的动态性能分析第八节 离散系统的数字校正习题参考文献

封面

书名:机电控制基础

作者:尚雅层

页数:264

定价:¥33.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2013-07-01

ISBN:9787111423959

PDF电子书大小:44MB 高清扫描完整版