开关磁阻电动机调速控制技术-第2版

本书特色

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开关磁阻电动机调速系统（srd）是20世纪80年代兴起的新型机电一体化交流调整系统，兼有传统交直流传动系统的优点，结构坚固、简单、成本低、起动转矩大、效率高，已有正式的srd产品，应用在牵引运输、通用工业、航空工业、家用电器等各个领域，显示出强大的市场竞争力。
　　本书基于作者长期从事srd研究和开发工作的体会，全面阐述srd的建模、分析及其控制器、功率变换器的设计理论，力图体现srd非线性建模与仿真、无位置传感器控制、转矩脉动及振动控制、智能控制算法应用等srd控制技术的主要进步。全书共分8章，包括导论，sr电动机建模与调速理论，sr电动机功率变换器设计基础，反馈信号检测，sr电动机控制系统设计基础，sr电动机脉宽调压调速系统设计举例，sr电动机转矩脉动、振动分析与控制，sr电动机直接数字控制系统设计举例。本书回避繁琐数学推导，注重物理概念，强调学术性和实用性相结合，理论联系实际。
　　本书可作为电气自动化、机电一体化等领域的工程技术人员、研究人员的参考书，亦可供高等院校电气工程、自动化、机电一体化等专业的教师、研究生阅读。

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目录

《电气自动化新技术丛书》序言第6届《电气自动化新技术丛书》编辑委员会的话第2版前言第1版前言第1章导论1.1电气传动技术的发展1.2sr电动机的基本结构、原理与特点1.3srd的基本结构、原理与特点1.3.1srd的基本构成与工作原理1.3.2srd与步进电动机驱动系统的比较1.3.3srd与异步电动机变频调速系统的比较1.3.4srd与bldcm调速系统的比较1.4srd发展现状与发展方向1.4.1srd发展简史1.4.2sr电动机设计与分析的发展1.4.3功率变换器设计与分析的发展1.4.4sr电动机控制技术的发展1.4.5srd研究的发展方向1.5srd的工业应用附录样机参数第2章sr电动机建模与调速理论2.1概述2.2sr电动机的基本方程式2.2.1电路方程2.2.2机械方程2.2.3机电联系方程2.3sr电动机线性模型及相电流线性分析2.3.1sr电动机线性模型2.3.2与sr电动机线性模型对应的相绕组磁链波形2.3.3基于sr电动机线性模型的相电流解析分析2.4sr电动机的准线性模型及转矩的准线性分析2.4.1sr电动机的准线性模型2.4.2基于准线性模型的瞬时转矩解析计算2.4.3基于准线性模型的平均转矩计算2.5sr电动机调速控制的基本方法2.6sr电动机非线性模型2.6.1基于特殊位置磁化曲线的磁链分区解析拟合2.6.2基于指数函数的非线性磁链解析模型2.6.3基于非线性模型的电磁转矩计算2.7sr电动机起动及基本调速控制方式分析2.7.1sr电动机起动运行分析2.7.2sr电动机电流斩波控制方式运行分析2.7.3sr电动机角度位置控制方式运行分析2.7.4基于非线性模型的sr电动机稳态运行仿真2.8srd整体非线性动态仿真建模2.8.1基于matlab的三相（6/4极）srd非线性动态仿真建模2.8.2基于matlab的四相（8/6极）srd非线性动态仿真建模2.9sr电动机制动运行分析第3章sr电动机功率变换器设计基础3.1概述3.2功率变换器拓扑3.2.1不对称半桥电路3.2.2每相只有一个主开关器件的功率变换器3.2.3对不对称半桥进行改进的少开关器件功率变换器3.3主开关器件3.4功率变换器的伏安容量3.4.1sr电动机功率变换器伏安容量的计算3.4.2能量比率——sr电动机的广义功率因数3.4.3饱和对要求的功率变换器伏安容量的影响3.5主开关器件的电压、电流额定值3.5.1以电流定额*小为目标的系统优化设计3.5.2主开关器件电流定额的估算3.6功率变换器设计举例3.6.12.2kwsr电动机功率变换器设计3.6.20.75kwsr电动机功率变换器设计3.6.37.5kwsr电动机功率变换器设计第4章反馈信号检测4.1概述4.2转子位置检测4.2.1用光敏式转子位置传感器检测转子位置4.2.2无位置传感器间接检测转子位置的方法4.3相电流检测4.3.1电阻采样光隔离式电流检测法4.3.2电隔离霍尔元件电流检测法4.4速度检测4.4.1模拟测速法（f/v电路测速）4.4.2数字测速法第5章sr电动机控制系统设计基础5.1概述5.2srd小信号模型及调节器工程设计5.2.1srd小信号模型及其传递函数5.2.2调节器设计5.3srd优化运行控制5.3.1sr电动机各种运行方式的*佳组合5.3.2srd参数*优化控制5.4srd模糊控制器设计5.4.1模糊控制决策表设计5.4.2量化因子及比例因子的调整5.5开关磁阻风力发电机单神经元自适应pid调节器设计第6章sr电动机脉宽调压调速系统设计举例6.1概述6.22.2kwsr电动机pwm调压调速系统概述6.3位置逻辑控制电路设计6.4sg3524线性pwm集成电路及其应用6.4.1sg3524线性pwm集成电路6.4.2sg3524在sr电动机电压pwm调压调速系统中的应用6.5调节器设计6.5.1系统参数计算6.5.2速度调节器的设计及具体实现6.6系统性能分析6.6.1闭环机械特性6.6.2饱和超调分析6.6.3速度环动态特性第7章sr电动机转矩脉动、振动分析与控制7.1概述7.2基于转矩分配函数法的sr电动机转矩脉动抑制7.2.1转矩分配函数法概述7.2.2采用期望电流跟踪的转矩脉动控制器设计举例7.2.3采用直接瞬时转矩控制的转矩脉动控制器设计举例7.3sr电动机定子振动特性分析7.3.1sr电动机定子振动模态及固有频率的有限元计算7.3.2sr电动机定子振动特性的机电类比分析7.4sr电动机定子振动抑制策略7.4.1sr电动机径向力及定子振动控制的一般方法7.4.2两步换相法及其实验分析7.4.3两步换相的时间间隔优化第8章sr电动机直接数字控制系统设计举例8.1概述8.2系统原理框图8.3系统硬件设计8.3.1硬件结构框图8.3.2位置译码及换相控制电路设计8.4系统软件设计8.4.1换相规则的软件设计——hsi中断服务程序8.4.2速度采样及数字滤波8.4.3速度环程序8.4.4电压pwm方式的实现和软起动的实现8.4.5改进的pi算法8.4.6比例因子自调整模糊控制算法的实现8.5系统运行实验参考文献

封面

书名:开关磁阻电动机调速控制技术-第2版

作者:王宏华

页数:264

定价:¥49.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2014-06-01

ISBN:9787111462743

PDF电子书大小:108MB 高清扫描完整版