驾驶员视觉分散特征识别及检测方法
本书特色
[
《驾驶员视觉分散特征识别及检测方法》一书从视觉分散对驾驶员驾驶能力的影响研究入手，开展驾驶员视觉分散检测技术的研究，并重点研究基于视频图像分析的驾驶员视觉分散特征的提取方法。具体内容包括：研究视觉分散对驾驶性能的影响；研究多姿势下驾驶员面部、面部特征点精确定位的方法；研究驾驶员面部姿势的提取方法，提出利用核主元分析估计驾驶员面部姿势的方法；研究驾驶员视线方向提取方法，提出基于multipca（多主元分析）的视线方向估计方法；研究pca实现原理，分析常用pca应用于识别时存在的问题；研究驾驶员转向行为识别，提出根据手部位置标准差来识别驾驶员转向行为的方法。
本书适合从事汽车设计、汽车理论研究等工作的技术人员阅读参考，也适合车辆工程等专业的研究生学习。
]
内容简介
[
《驾驶员视觉分散特征识别及检测方法》系统地研究了驾驶员视觉分散特征，非常适合从事汽车设计、主动安全性能研究等工作的专业人员及汽车相关专业师生阅读参考。
]
目录
第1章绪论1.1研究背景及意义1.1.1研究背景1.1.2研究意义1.2驾驶员视觉分散研究历程1.3视觉分散对驾驶能力影响研究现状1.3.1评测方法1.3.2实验方法1.4驾驶员视觉分散检测研究现状1.4.1特定作业检测1.4.2认知分散检测1.4.3视觉分散检测1.5本书研究方法与主要内容参考文献 第2章视觉分散对驾驶能力影响分析及检测模型2.1概述2.2视觉分散影响机理2.3基于实车实验的视觉分散影响分析2.3.1实验用车及场地2.3.2实验内容2.3.3实验过程2.3.4结果分析2.4驾驶员视觉分散检测模型2.4.1驾驶员注意特征评价2.4.2驾驶员视线特点2.4.3视觉分散检测模型2.5本章小结参考文献 第3章多姿势下驾驶员面部精确定位3.1概述3.2基于运动信息的头部区域检测3.2.1运动目标检测方法3.2.2基于帧间差分法的驾驶员头部检测3.3建立肤色混合高斯模型3.3.1彩色空间选择3.3.2ycbcr空间下的肤色混合高斯模型3.4驾驶员面部预定位3.4.1基于图像分解和msr算法的光照补偿3.4.2肤色区域检测3.4.3驾驶员面部预定位3.5驾驶员面部精定位3.5.1联合投影函数3.5.2眉毛上边缘定位3.5.3嘴唇检测3.5.4驾驶员脸部精定位3.6驾驶员面部图像归一化3.7本章小结参考文献 第4章基于核主元分析的驾驶员面部姿势估计4.1概述4.2核主元分析4.2.1基本原理4.2.2实现方法4.2.3核函数及其参数选择4.3基于核主元分析的驾驶员面部姿势估计4.3.1驾驶员面部姿势模型4.3.2图像样本采集4.3.3建立姿势曲线4.3.4面部姿势估计4.4实例分析4.4.1面部横摆角估计4.4.2核函数对估计精度的影响4.4.3面部俯仰角估计4.5本章小结参考文献 第5章基于multipca的驾驶员眼睛视线方向识别5.1概述5.2multipca5.2.1kl变换5.2.2pca实现方法5.2.3multipca算法5.3基于multipca的眼睛视线方向识别5.3.1驾驶员眼睛区域定位5.3.2建立特征空间5.3.3测试重构误差及特征空间相似度5.3.4multipca与pca比较与分析5.4本章小结参考文献 第6章驾驶员转向行为识别6.1概述6.2转向类型6.3驾驶员手部检测及位置分析6.3.1手部检测6.3.2手部位置分析6.4粒子滤波跟踪6.4.1粒子滤波跟踪原理6.4.2序贯重要采样6.4.3重采样6.4.4基于直方图的粒子滤波算法6.5驾驶员手部跟踪6.5.1状态转移模型6.5.2颜色特征及其观测模型6.5.3手部跟踪6.6驾驶员转向行为识别6.7本章小结参考文献 第7章车道检测研究7.1概述7.2结构化道路检测7.2.1图像预处理7.2.2车道标志线分区投影7.2.3标志线特征点检测7.2.4车道标志线拟合7.2.5车道标志线跟踪7.2.6实验分析7.3非结构化道路检测7.3.1图像预处理7.3.2彩色图像分割7.3.3纹理特征分析7.3.4图像恢复7.3.5边缘拟合7.3.6实验分析7.4车辆偏离分析7.4.1车辆轨迹模型7.4.2车道偏离率7.4.3车道偏离量变化率7.4.4实验分析7.5本章小结参考文献 第8章基于信息融合的驾驶员疲劳检测8.1概述8.2信息融合8.3基于粗糙集理论的驾驶员疲劳检测8.3.1粗糙集理论8.3.2驾驶疲劳相关条件属性分析8.3.3疲劳程度判断8.4本章小结参考文献 第9章检测系统设计与检测实验9.1概述9.2视觉分散检测实验9.3驾驶疲劳检测实验9.4本章小结 第10章结论与展望后记
封面
书名:驾驶员视觉分散特征识别及检测方法
作者:路玉峰
页数:177
定价:¥39.8
出版社:机械工业出版社
出版日期:2015-07-01
ISBN:9787111501510
PDF电子书大小:143MB 高清扫描完整版