全国高等职业教育“十三五”规划教材机器人创新实训教程/董春利

本书特色

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本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆，控制器硬件和软件，机器人系统编程语言和编程方法，以及如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人，如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路，完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。
本教材设计了三个层次的实训项目：给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目，如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈机器人；给出了硬件架构、没有给出示教程序的高级机器人实训项目，如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人；只给出项目任务、硬件和程序提示的创新机器人实训项目，如机器人的变形实训、机器人的集成实训。
本教材适合作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、焊接技术与自动化等机电类相关专业的实训教材，也适合作为应用型本科和中职相关专业的实训教材。
本教材配有教学课件和二维码视频等资源，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com下载。

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内容简介

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本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆，控制器硬件和软件，机器人系统编程语言和编程方法，以及如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人，如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路，完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。本教材设计了三个层次的实训项目：给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目，如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈机器人；给出了硬件架构、没有给出示教程序的不错机器人实训项目，如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人；只给出项目任务、硬件和程序提示的创新机器人实训项目，如机器人的变形实训、机器人的集成实训。本教材适合作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、焊接技术与自动化等机电类相关专业的实训教材，也适合作为应用型本科和中职相关专业的实训教材。本教材配有教学课件和二维码视频等资源，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com下载。

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目录

前言第1章基本知识1.1安全注意事项1.1.1安全意识1.1.2注意事项1.1.3机器人实训室学习管理规定1.2实训的过程与规则1.2.1实际项目的实施过程1.2.2实训项目的实施过程1.2.3实训的表格管理1.2.4实训的分组分工1.3实训环境的基本知识1.3.1机器人的关节1.3.2机器人的腕部1.3.3机器人的舵机1.3.4机器人的控制系统1.3.5机器人的编程语言1.3.6机器人的编程方式第2章实训环境搭建2.1系统硬件安装2.1.1器件和工具2.1.2主要器材的安装2.2系统软件安装2.2.1Java语言环境安装2.2.2Robix程序包安装2.3控制单元安装2.3.1控制单元及其接线2.3.2控制单元驱动程序安装第3章控制软件与程序3.1控制软件入门3.1.1启动控制软件3.1.2控制软件的界面与功能3.2控制软件使用3.2.1控制软件的示教3.2.2控制软件的编写3.2.3控制软件的执行3.3控制软件原理3.3.1Robix机器人的软件和硬件关系3.3.2Robix机器人的Usbor配置3.3.3Robix机器人的初始位第4章编程语言与命令4.1编程语言4.1.1Robix编程语言简介4.1.2编程语言的说明4.2语句命令第5章初级机器人实训5.1实训一多自由度机器手5.1.1实训目的与意义5.1.2实训原理与设备5.1.3实训过程与规则指导5.1.4实训内容与要求5.1.5实训报告的撰写5.2实训二绘画机器手5.2.1实训目的与意义5.2.2实训原理与设备5.2.3实训过程与规则指导5.2.4实训内容与要求5.2.5实训报告要求5.3实训三高尔夫机器手5.3.1实训目的与意义5.3.2实训原理与设备5.3.3实训过程与规则指导5.3.4实训内容与要求5.3.5实训报告要求5.4实训四投掷机器手5.4.1实训目的与意义5.4.2实训原理与设备5.4.3实训过程与规则指导5.4.4实训内容与要求5.4.5实训报告要求5.5实训五机器人金手指5.5.1实训目的与意义5.5.2实训原理与设备5.5.3实训过程与规则指导5.5.4实训内容与要求5.5.5实训报告要求5.6实训六蛇形机器人5.6.1实训目的与意义5.6.2实训原理与设备5.6.3实训过程与规则指导5.6.4实训内容与要求5.6.5实训报告要求5.7实训七双足机器人5.7.1实训目的与意义5.7.2实训原理与设备5.7.3实训过程与规则指导5.7.4实训内容与要求5.7.5实训报告要求5.8实训八舞蹈机器人5.8.1实训目的与意义5.8.2实训原理与设备5.8.3实训过程与规则指导5.8.4实训内容与要求5.8.5实训报告要求第6章高级机器人实训6.1实训九化学家机器人6.1.1实训目的与意义6.1.2实训原理与设备6.1.3实训过程与规则指导6.1.4实训内容与要求6.1.5实训报告要求6.2实训十咖啡师机器人6.2.1实训目的与意义6.2.2实训原理与设备6.2.3实训过程与规则指导6.2.4实训内容与要求6.2.5实训报告要求6.3实训十一吹泡泡机器人6.3.1实训目的与意义6.3.2实训原理与设备6.3.3实训过程与规则指导6.3.4实训内容与要求6.3.5实训报告要求6.4实训十二三足行走机器人6.4.1实训目的与意义6.4.2实训原理与设备6.4.3实训过程与规则指导6.4.4实训内容与要求6.4.5实训报告要求第7章创新机器人实训7.1实训十三机器人的变形实训7.1.1实训目的与意义7.1.2实训原理与设备7.1.3实训过程与规则指导7.1.4实训内容与要求7.1.5实训报告要求7.2实训十四机器人的集成实训7.2.1实训目的与意义7.2.2实训原理与设备7.2.3实训过程与规则指导7.2.4实训内容与要求7.2.5实训报告要求参考文献

封面

书名:全国高等职业教育“十三五”规划教材机器人创新实训教程/董春利

作者:董春利

页数:208

定价:¥35.0

出版社:机械工业出版社

出版日期:2017-12-01

ISBN:9787111642480

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