控制系统的故障诊断与故障调节

目录

第1章 绪论1.1 引言1.2 故障检测与诊断技术1.3 容错控制技术1.4 本书特色第2章 基于自适应技术的故障诊断与容错控制2.1 传感器故障的鲁棒诊断2.1.1 线性系统传感器故障诊断及容错控制2.1.2 鲁棒故障诊断及容错控制2.1.3 在非线性系统中的推广2.1.4 应用例子2.2 多时延离散系统的鲁棒故障检测设计2.2.1 系统描述及问题阐述2.2.2 观测器增益设计2.2.3 故障检测的灵敏度2.2.4 风洞的实例2.3 非线性系统的参数故障检测与估计2.3.1 检测观测器设计2.3.2 基于自适应观测器的故障估计2.3.3 减弱IJpschitz条件2.3.4 应用实例：带有块摩擦的一轮模型2.4 非线性控制系统的故障调节2.4.1 自适应故障诊断算法2.4.2 容错控制器设计2.4.3 一个柔性臂机器人例子第3章 基于分解方法的故障诊断技术3.1 线性离散系统的分解方法3.1.1 系统分解与故障诊断3.1.2 容错控制器设计3.1.3 对于未知输入情况的扩展3.1.4 飞行器算例3.2 非线性系统的分解方法3.2.1 执行器故障诊断的自适应观测器设计 3.2.2 执行器故障的检测和隔离3.2.3 严格正实条件(SPR)的放松3.2.4 传感器故障诊断3.2.5 扩展到带未知参数的非线性系统3.2.6 举例说明第4章 网络控制系统的故障诊断与容错控制4.1 基于线性系统的网络控制系统故障诊断与容错控制4.1.1 基于离散时滞系统建模4.1.2 基于Markovian跳跃系统建模的故障检测4.1.3 基于混合系统4.2 非线性网络控制系统的故障诊断4.2.1 基于混合系统模型的故障估计4.2.2 基于T—S模型的故障检测4.3 研究趋势第5章 混合系统的故障诊断与容错控制5.1 背景知识5.2 基于时间切换的混合系统5.2.1 自适应方法 5.2.2 控制Lyapunov函数方法5.2.3 输出一输入稳定性方法5.2.4 多观测器方法5.3 基于状态切换的混合系统5.3.1 问题描述5.3.2 系统分解5.3.3 观测器设计5.3.4 容错跟踪控制5.3.5 混合系统5.4 研究趋势第6章 飞行控制系统的故障诊断与容错控制6.1 控制驱动器故障的重构控制6.1.1 控制再分配方法6.1.2 控制再分配方案6.1.3 控制驱动器故障的建模6.1.4 ADMIRE实现与性能评价6.2 基于IMM的组合主动容错控制6.2.1 系统部件、执行器和传感器故障描述6.2.2 故障检测、诊断与控制器重组6.2.3 可重组控制器设计与在线控制器重组6.2.4 飞控系统性能仿真验证6.3 带有性能下降评估机制的容错控制系统设计6.3.1 执行器模型和容错控制系统结构6.3.2 降级参考模型和命令输入管理6.3.3 模型跟踪重构控制6.3.4 仿真实验及性能评估6.4 基于滑模观测器的故障诊断技术6.4.1 问題的描述与基本概念6.4.2 滑模观测器的设计与故障诊断6.4.3 执行器故障隔离与故障估计6.4.4 实例仿真结果及分析参考文献

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书名:控制系统的故障诊断与故障调节

作者:姜斌等著

页数:252

定价:¥32.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2009-03-01

ISBN:9787118060843

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