动力学控制基础与应用

本书特色

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     本书的主要内容是动力学基本知识和控制论的基
本知识的有机集合．并使用了现代国际流行的matlab ／simulink编程仿真工具。书中通过多个实例介绍了
工程实际中的动力学控制的应用。
     黎明安编著的《动力学控制基础与应用》共分为
9章，内容包括动力学控制的基本概念、结构振动模态 分析方法、动态系统运动稳定性分析、系统的可观与
可控性分析方法、反馈控制与极点配置方法、泛函分 析的基本知识、*优控制方法、结构振动的控制方法
中，重点介绍了振动模态控制方法、经典的pid控制方 法等。
     《动力学控制基础与应用》适用于力学、机械工
程、车辆工程和土建类及其相关专业的高年级本科生 和相关专业的研究生使用和参考，也可供工程技术人 员参考。

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内容简介

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黎明安编著的《动力学控制基础与应用》给出了动力学控制方面的多个应用实例分析，通过这些实例使读者更深入掌握解工程应用中相关动力学控制问题的一些基本方法。书中*后还给出了部分习题解答过程，供读者参考。本书采用了matlab7．0／simulink作为仿真平台，仿真结果均在此环境下调试通过。应用本书前需要具有一定的数学力学、结构振动基础知识以及matlab／simulink仿真基础知识。

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目录

第l章  动力学控制的基本概念  1．1  动力学控制中的基本概念    1. 1．1  控制系统组成部分    1．1．2  常见控制系统的分类    1．1．3  控制系统的一般要求  1．2  控制基本框图    1．2．1  反馈系统控制框图    1．2．2  反馈控制系统的传递函数    1．2．3  反馈控制系统的一个重要特性  1．3  常用的控制方法    1．3．1  二位控制或开关控制    1．3．2  pld控制    1．3．3  状态反馈控制    1．3．4  输出反馈控制    1．3．5  前馈控制    1．3．6  *优控制    1．3．7  模糊逻辑控制(fuzzy logic controller)  1．4  控制模型实例分析  习题第2章  结构振动模态分析法第3章  动态系统运动稳定性分析第4章  线性系统的能控、能观性分析第5章  动态系统状态反馈控制方法第6章  泛函与泛函极值分析第7章  动态系统*优控制第8章  结构振动控制第9章  pid控制原理附录参考文献

封面

书名:动力学控制基础与应用

作者:黎明安

页数:248

定价:¥48.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2013-01-01

ISBN:9787118084443

PDF电子书大小:140MB 高清扫描完整版