导弹自主编队协同制导控制技术

本书特色

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　　《导弹自主编队协同制导控制技术》以导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证为主线，以理论方法与工程实际相结合的方式，按照系统的七大功能和五大部分的体系结构，系统地论述了导弹自主编队的基本概念和定义、协同制导控制系统的体系结构与系统综合方法、信息获取系统、编队决策与管理系统、编队飞行控制系统、成员飞行控制系统、编队支撑网络、系统的仿真验证等方面内容。
　　全书共分8章。第1章为概论，介绍了导弹自主编队协同制导控制系统具有七大功能和五大组成部分的体系结构。第2章主要给出了导弹自主编队的基本概念和定义，深入论述了协同制导控制系统的体系结构及其五大组成部分。第3章介绍了编队信息获取系统，讨论了时空配准和相对导航等内容。第4章深人讨论了编队决策与管理系统，主要包括编队原则与效能指标、任务规划与目标分配、航路规划与协同制导以及离人队管理等方法。第5章介绍了编队队形生成与导引方法，重点讨论了疏松编队和密集编队框架下的编队飞行控制问题。第6章介绍了成员飞行控制系统的建模与系统设计方法。第7章重点给出了导弹自主编队支撑网络的基本概念、相关定义和网络支撑协议等内容。在第8章中介绍了协同制导控制系统的数字仿真分析、硬件在环仿真测试和嵌人式等效系统试飞验证等方面主要内容。
　　《导弹自主编队协同制导控制技术》可供飞行器导航制导与控制、控制科学与工程以及与之相关的工程应用领域的教学与科研人员阅读，也可以作为相关专业的研究生教材和参考书。

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内容简介

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本书主要内容包括: 概论 ; 自主编队协同制导控制基础 ; 编队信息获取系统 ; 编队决策与管理系统 ; 编队飞行控制系统 ; 成员飞行控制系统 ; 编队支撑网络系统 ; 协同制导控制系统仿真与验证8章。

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目录

第1章 概论1.1 应用背景与意义1.2 相关研究状态1.2.1 无线自组织网络1.2.2 战术数据链1.2.3 动态航路规划1.2.4 任务规划／目标动态分配1.2.5 编队队形控制1.2.6 网络控制系统1.2.7 技术应用现状1.3 导弹自主编队协同制导控制概述1.4 本书的主要内容和特色 第2章 自主编队协同制导控制基础2.1 基本概念与定义2.1.1 自主性的定义2.1.2 协同性基本原则2.1.3 导弹自主编队基本概念和定义2.1.4 飞航导弹自主编队典型飞行区2.2 协同制导控制系统2.2.1 协同制导控制系统体系结构2.2.2 编队信息获取系统2.2.3 编队决策与管理系统2.2.4 编队飞行控制系统2.2.5 成员飞行控制系统2.2.6 编队支撑网络系统2.2.7 导弹自主编队作战效能评估 第3章 编队信息获取系统3.1 系统的结构组成3.1.1 局部节点信息3.1.2 网络特征信息3.1.3 任务环境信息3.2 系统的时空配准3.2.1 时空配准的任务3.2.2 偏差估计与补偿3.2.3 空间配准方法3.2.4 空间配准方法评价与选择3.2.5 多传感器的时间配准3.2.6 时间配准方法评价与选择3.3 自主编队的相对导航3.3.1 相对导航的任务3.3.2 相对导航的技术要求3.3.3 基于卫星全球定位系统的相对导航方法 第4章 编队决策与管理系统4.1 系统的结构组成4.2 导弹编队的基本原则4.3 作战效能指标4.3.1 导弹武器系统效能基本指标4.3.2 飞航导弹的综合作战效能指标4.4 任务规划与目标动态分配4.4.1 概述4.4.2 任务规划的数学模型4.4.3 静态任务规划方法4.4.4 动态任务规划方法4.5 协同航路规划4.5.1 航路规划方法4.5.2 协同航路规划方法4.5.3 tf／ta2航路平滑与指令转换4.6 制导交班与协同制导4.6.1 制导交班边界设计与分析4.6.2 分布式协同制导时间一致性4.6.3 协同末制导仿真实验4.7 自主编队离入队管理4.7.1 离入队管理方法4.7.2 离入队管理策略4.7.3 离入队管理仿真实验 第5章 编队飞行控制系统5.1 编队飞行控制系统的结构5.2 编队队形生成与导引5.2.1 多智能体系统的群集基础5.2.2 编队队形生成与导引仿真实验5.3 疏松编队飞行控制5.3.1 导弹编队运动模型5.3.2 基于mpc的编队飞行控制器设计5.3.3 mpc编队飞行控制器仿真实验5.3.4 自主编队避障控制5.4 密集编队飞行控制5.4.1 动物群体运动行为分析5.4.2 编队飞行控制的避碰方法5.4.3 密集编队避碰问题分析5.4.4 密集编队避碰的透光性假说5.4.5 密集编队lmpc控制器设计5.4.6 密集编队lmpc控制器避碰仿真实验5.4.7 编队队形变换方法5.4.8 编队转弯方式与队形拆分方法 第6章 成员飞行控制系统6.1 系统结构与设计6.1.1 系统的结构组成6.1.2 系统建模与设计方法6.1.3 基于马尔可夫跳变模型的网络控制系统6.1.4 基于马尔可夫跳变模型的网络控制系统稳定性6.1.5 成员飞行控制器鲁棒设计方法6.2 成员飞行控制系统鲁棒设计实例6.2.1 导弹过载控制器设计6.2.2 导弹成员网络化飞行控制器设计 第7章 编队支撑网络系统7.1 引言7.2 自主编队支撑网络系统7.2.1 自主编队支撑网络分析7.2.2 自主编队支撑网络系统结构7.3 自主编队支撑网络协议7.3.1 网络支撑协议的概念7.3.2 网络通信协议总体设计7.3.3 自组织时分多址（stdma）访问技术7.3.4 基于stdma的时隙分配协议7.3.5 基于stdma的网络管理协议7.3.6 分布式冗余簇首决策协议7.3.7 分布式边界决策协议 第8章 协同制导控制系统仿真与验证8.1 引言8.2 协同制导控制系统仿真验证环境8.2.1 cccs of ipclab功能体系框架8.2.2 cgcs of ipclab数字仿真系统8.2.3 cgcs of ipclab硬件在环仿真测试系统8.2.4 cgcs of ipclab嵌入式等试飞验证系统8.3 等效试飞验证 参考文献主要符号表

封面

书名:导弹自主编队协同制导控制技术

作者:吴森堂著

页数:0

定价:¥112.0

出版社:国防工业出版社

出版日期:2015-09-01

ISBN:9787118101096

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