多模型建模与控制的理论和方法
本书特色
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由雷虎民、邵雷、杨遵*的《多模型建模与控制的理论和方法(精)》介绍非线性系统多模型建模的应用背景与意义、国内外研究动态和发展趋势以及本书的主要内容和特色；非线性系统离线与在线建模的相关理论与方法；多模型自适应控制、多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等非线性系统的多模型控制方法；如何将非线性系统离线多模型建模与自适应控制方法相结合，进行飞行器容错控制系统设计，提高飞行可靠性的方法；根据非线性系统多模型建模与控制方法，设计导弹自动驾驶仪，增强导弹飞行控制系统的自适应能力等内容。
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目录
第1章 绪论1.1 非线性系统的多模型建模1.1.1 模块化建模1.1.2 局部化建模1.2 非线性系统的多模型控制1.2.1 模型集的优化1.2.2 多模型控制器设计1.2.3 多模型控制的稳定性1.3 多模型建模与控制的发展及应用1.4 多模型建模与控制的难点及热点1.4.1 模型集的构造1.4.2 模型调度策略1.4.3 控制系统稳定性参考文献
第2章 基于分段仿射方法的多模型离线建模2.1 引言2.2 非线性系统的分段仿射模型2.2.1 分段仿射系统模型2.2.2 区域划分与平衡点确定2.3 分段仿射离线建模算法2.3.1 问题描述2.3.2 模型阶次确定2.3.3 模型数量与参数协同优化2.3.4 划分曲面确定2.4 建模特性分析2.4.1 算法收敛性分析2.4.2 计算复杂性分析2.5 关于建模参数的若干讨论2.6 建模实例2.6.1 PWA模型辨识2.6.2 非线性系统PWA辨识参考文献
第3章 基于局部模型方法的多模型在线建模3.1 引言3.2 局部模型方法建模原理3.2.1 非线性系统的局部多模型描述3.2.2 局部模型方法基本原理.3.3 局部模型在线建模算法3.3.1 输入空间模糊划分3.3.2 局部模型在线生成3.3.3 数据边界动态调整3.3.4 在线建模算法流程3.4 建模特性分析3.4.1 逼近特性分析3.4.2 可辨识性分析3.4.3 计算复杂性分析3.4.4 算法特点分析I1 3.5 关于建模参数的若干讨论3.6 建模实例3.6.1 非线性系统建模3.6.2 时变非线性系统建模参考文献
第4章 基于即时学习方法的多模型在线建模4.1.引言4.2 即时学习方法建模原理4.3 即时学习在线建模算法4.3.1 输入邻域数据窗口确定4.3.2 学习过程在线递归形式4.3.3 数据库搜索与更新策略4.3.4 在线局部建模算法流程4.4 建模特性分析4.4.1 逼近特性分析4.4.2 自适应性分析4.4.3 计算复杂性分析4.5 关于建模参数的若干讨论4.6 非线性系统建模实例参考文献
第5章 非线性系统的多模型自适应控制5.1 引言5.2 多模型自适应控制的基本原理5.2.1 多模型自适应控制结构5.2.2 模型集的建立5.2.3 控制器设计方法5.2.4 控制系统的稳定性5.3 典型多模型自适应控制方法5.3.1 基于多模型切换算法的控制方法5.3.2 基于多模型加权算法的控制方法5.3.3 基于局部线性化模型的控制方法5.41 Q*优多模型自适应控制器设计5.4.1 问题描述5.4.2 控制器设计方法5.4.3 稳定性分析5.4.4 Ba11 andBeam系统控制实例5.5 基于动态模型库的自适应控制器设计5.5.1 控制器设计方法5.5.2 稳定性分析5.5.3 参数突变系统控制实例参考文献
第6章 基于在线建模的多模型预测控制6.1 引言6.2 基于在线建模的多模型控制原理6.2.1 多模型控制系统的结构6.2.2 确保稳定性的模型距离度量.6.3 SISO系统多模型预测控制器设计6.3.1 问题描述6.3.2 控制器设计方法6.3.3 控制算法步骤6.3.4 稳定性分析6.3.5 关于控制参数的若干讨论6.4 MIMO系统多模型预测控制器设计6.4.1 问题描述6.4.2 控制器设计方法6.4.3 控制算法步骤6.4.4 稳定性分析6.5 CSTR系统控制实例参考文献
第7章 基于在线建模的预测PID控制7.1 引言7.2 SISO系统的预测PID控制器设计7.2.1 问题描述7.2.2 控制器设计方法7.2.3.PID参数启发式调整规则7.2.4 控制算法步骤7.2.5 稳定性分析7.2.6 直流伺服系统控制实例7.3 M[MO系统的预测PID控制器设计7.3.1 问题描述7.3.2 控制器设计方法7.3.3 控制算法步骤7.3.4 稳定性分析7.3.5 典型不确定系统控制实例参考文献
第8章 基于在线建模的滑模预测控制8.1 引言8.2 SISO系统滑模预测控制器设计8.2.1 问题描述8.2.2 控制器设计方法8.2.3 控制算法步骤8.2.4 稳定性分析8.2.5 柔性机械臂控制实例8.3 MIMO系统滑模预测控制器设计8.3.1 问题描述8.3.2 控制器设计方法8.3.3 控制算法步骤8.3.4 稳定性分析8.3.5 双关节刚性机械手控制实例参考文献
第9章 基于多模型的飞机容错控制方法9.1 引言9.2 执行器故障模型9.3 基于多模型的飞控系统容错控制9.3.1 故障系统的多模型描述.9.3.2 飞控系统容错控制结构9.3.3 基于IMM的故障检测9.3.4 局部重构控制器的设计9.3.5 仿真研究9.4 基于多模型的智能容错控制9.4.1 智能容错控制结构9.4.2 故障检测及智能决策机制9.4.3 仿真研究参考文献
第10章 基于多模型的导弹飞行控制方法10.1 引言10.2 导弹控制系统研究现状10.3 导弹数学模型及其离散化10.3.1 三通道数学模型10.3.2 数学模型离散化10.4 基于预测控制的自动驾驶仪设计10.4.1 俯仰通道控制器设计10.4.2 滚转通道控制器设计10.4.3 仿真研究10.5 基于预测PID的自动驾驶仪设计10.5.1 俯仰通道控制器设计10.5.2 滚转通道控制器设计10.5.3 仿真研究参考文献
封面
书名:多模型建模与控制的理论和方法
作者:雷虎民
页数:206
定价:¥89.0
出版社:国防工业出版社
出版日期:2017-03-01
ISBN:9787118110579
PDF电子书大小:152MB 高清扫描完整版