简明导航系统教程
本书特色
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本书系统地介绍了导航系统的发展现状、工作原理及组合方式等方面内容，简明易懂地诠释了惯性导航系统和组合导航系统的构架及实现方式，通过实例再现了各类导航系统的组合过程。全书共8章，主要内容包括导航与导航系统的含义、导航基础知识、平台惯性导航系统及其误差分析、捷联惯性导航系统及其初始对准、卫星导航系统及组合导航系统。本书注重将导航系统的理论与工程实践相结合，既可作为推广普及导航系统的技术读物和培训教材，也可作为有关专业本科生和研究生的教学用书或参考书。
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内容简介
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本书系统地介绍了导航系统的发展现状、工作原理以及组合方式等方面内容, 简明易懂地诠释了卫星导航系统以及组合导航系统的构架及实现方式, 通过实例的方式再现了各类导航系统的组合过程。全书共8章, 主要内容包括导航与导航系统的含义、导航基础知识、平台惯性导航系统及其误差分析、捷联惯性导航系统及其初始对准、卫星导航系统以及组合导航系统。
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作者简介
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富立：博士，博士后，北京航空航天大学教授，主要工作：承担自动化专业导航方向的理论课程教学以及实践教学；并从事控制科学与工程领域的相关方向科学研究。
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目录
目 录第1章 绪论 11.1 导航与导航系统含义 11.2 导航系统分类 31.2.1 基于获取导航信息方式的分类情况 31.2.2 基于确定导航信息方式的分类情况 41.2.3 与应用对象有关的分类情况 41.3 导航系统发展与应用 51.3.1 惯性导航系统发展与应用 51.3.2 卫星导航系统发展与应用 71.3.3 其他新型导航系统发展 81.3.4 组合导航系统发展 101.4 导航系统性能评价指标 11第2章 导航的基本知识 152.1 概述 152.2 地球的几何形状与重力场 152.2.1 地球的形状描述 152.2.2 垂线、纬度和高度定义 172.2.3 参考椭球的曲率半径 182.2.4 地球的重力场 232.3 导航中常用坐标系 242.4 地球导航定位方法 272.4.1 基于参考椭球的定位方法 272.4.2 定位参数间的变换 282.5 坐标变换 292.5.1 方位余弦构造法 292.5.2 欧拉角构造法 302.5.3 坐标系之间的变换 322.5.4 坐标变换矩阵微分方程 362.6 导航系统基本力学编排方程 40练习题 42第3章 平台惯性导航系统 433.1 概述 433.2 舒拉摆及其在惯导系统中的实现 433.3 惯性平台 453.3.1 单轴惯性平台 453.3.2 三环三轴惯性平台 483.3.3 四环三轴惯性平台 503.4 平台惯导标准力学编排 523.4.1 指北方位力学编排方程 523.4.2 游动方位力学编排 543.5 平台惯导垂直通道阻尼 58练习题 61第4章 惯性导航系统误差分析 634.1 概述 634.2 惯导系统误差方程 644.2.1 位置误差方程 644.2.2 速度误差方程 654.2.3 姿态误差方程 67练习题 72第5章 捷联惯性导航系统 735.1 概述 735.2 捷联惯性导航系统基本原理 745.2.1 捷联惯导系统指北方位力学编排方程 745.2.2 捷联惯导系统游动方位力学编排 765.2.3 平台惯导系统和捷联惯导系统的比较 775.3 捷联惯性导航系统姿态表示方法 785.3.1 四元数法 785.4 捷联惯性导航系统计算 86练习题 97第6章 捷联惯性导航系统的初始对准 996.1 概述 996.2 粗对准方法 996.3 卡尔曼滤波技术简介 1026.4 精对准方法 104练习题 107第7章 卫星导航系统 1097.1 概述 1097.2 GPS的组成与特点 1097.3 GPS的基本定位原理 1127.3.1 伪码定位原理 1127.3.2 差分GPS工作原理 1147.3.3 载波相位测量原理 1157.3.4 GPS定位算法 1167.4 几何误差系数及*佳导航星选择方法 1197.4.1 几何误差系数描述 1197.4.2 *佳星座的选择 1207.5 GPS误差分析和误差模型 121练习题 125第8章 组合导航系统 1278.1 概述 1278.2 GPS/INS组合导航系统 1278.2.1 松散组合模式 1288.2.2 紧密组合模式 1298.2.3 不同组合模式综合比较与发展 1308.2.4 组合卡尔曼滤波器 1348.3 GPS/DRS组合导航定位系统实例 1368.3.1 航迹推算系统简介 1368.3.2 GPS/DRS组合导航定位系统结构 1388.3.3 GPS/DRS组合导航定位系统误差分析 1398.3.4 组合导航滤波器的设计与实现 1428.3.5 GPS/DRS组合导航定位系统实验验证 1468.4 MIMU/MR/GPS组合导航系统实例 1498.4.1 MIMU/MR/GPS组合导航结构 1498.4.2 MIMU/MR/GPS组合导航子滤波器设计 1518.4.3 MIMU/MR/GPS组合导航系统动态测试 154练习题 158参考文献 159
封面
书名:简明导航系统教程
作者:富立，王玲玲编著
页数:10,158页
定价:¥49.0
出版社:电子工业出版社
出版日期:2017-06-01
ISBN:9787121315121
PDF电子书大小:114MB 高清扫描完整版