工业机器人机械装调与电气控制/陈国栋
本书特色
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全书共分7 个单元，主要内容包括：工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试，工业机器人常见故障分析及精度检测方法。
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内容简介
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全书共分7 个单元，主要内容包括：工业机器人基础知识，工业机器人机械本体的拆装与检测，工业机器人电力系统，工业机器人控制系统，工业机器人电气系统的装配与调试，工业机器人基本运动任务调试，工业机器人常见故障分析及精度检测方法。
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作者简介
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陈国栋，哈尔滨工业大学机械电子工程专业博士，苏州大学机电学院专职教师，副教授。长期从事机械电子、工业机器人技术的研究、产品开发和教学，承担多项国家课题研究项目，具有丰富的实践与教学经验。
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目录
单元一 工业机器人基础知识 …………………………………………………………………………………………… 1任务一 工业机器人常用传动机构及工作原理 ………………………………………………………………. 1一、机械传动 ……………………………………………………………………………………………………….. 2二、工业机器人气压与液压传动 …………………………………………………………………………… 9任务二 工业机器人用减速器 …………………………………………………………………………………….. 18一、传统减速器 ………………………………………………………………………………………………….. 18二、工业机器人用精密减速器 …………………………………………………………………………….. 27问题与思考一 …………………………………………………………………………………………………………….. 37单元二 工业机器人机械本体的拆装与检测 …………………………………………………………………… 39一、同步带 …………………………………………………………………………………………………………. 39二、谐波减速器的结构与安装 …………………………………………………………………………….. 41三、六轴机器人基本结构概述 …………………………………………………………………………….. 43四、安全注意事项 ………………………………………………………………………………………………. 49任务一 工业机器人机械部分的拆卸与检测 ………………………………………………………………… 50一、手腕（五、六轴）的拆卸与检测 ………………………………………………………………….. 52二、大臂及小臂（二、三、四轴）的拆卸与检测 …………………………………………………. 54三、底座的拆卸与检测 ……………………………………………………………………………………….. 57任务二 工业机器人机械部分的装配与检测 ………………………………………………………………… 59一、底座的装配与检测 ……………………………………………………………………………………….. 60二、大臂及小臂（二、三、四轴）的装配与检测 …………………………………………………. 62三、手腕（五、六轴）的装配与检测 ………………………………………………………………….. 68问题与思考二 …………………………………………………………………………………………………………….. 74单元三 工业机器人电力系统 …………………………………………………………………………………………. 76一、电力的输配——变压器 ………………………………………………………………………………… 77二、电力的变换——电力电子技术 ……………………………………………………………………… 79三、电力的转化—电机 ……………………………………………………………………………………. 89问题与思考三 …………………………………………………………………………………………………………….. 93单元四 工业机器人控制系统 …………………………………………………………………………………………. 94一、供电系统—电气控制技术 …………………………………………………………………………. 95二、驱动层 …………………………………………………………………………………………………………. 97三、感知层—传感器 ……………………………………………………………………………………….. 99四、核心——控制器 …………………………………………………………………………………………. 103问题与思考四 …………………………………………………………………………………………………………… 104单元五 工业机器人电气系统的装配与调试 …………………………………………………………………. 105任务一 机器人控制柜电气元件安装与接线 ………………………………………………………………. 105一、所需工具和相关材料的准备 ……………………………………………………………………….. 105二、电气控制柜线路安装与调试 ……………………………………………………………………….. 108任务二 机器人本体电气元件安装与接线 ……………………………………………………………………116一、机器人本体电气元件的安装及线缆分布 ………………………………………………………..116二、电机动力线缆的内部连接 …………………………………………………………………………….119三、电机编码器线内部连接 ………………………………………………………………………………. 120问题与思考五 …………………………………………………………………………………………………………… 122单元六 工业机器人基本运动任务调试 …………………………………………………………………………. 123任务一 工业机器人运动介绍 …………………………………………………………………………………… 124一、工业机器人示教器 ……………………………………………………………………………………… 124二、开/关机操作步骤 ………………………………………………………………………………………… 128三、机器人运动方向认识 ………………………………………………………………………………….. 130任务二 工业机器人示教编程介绍 …………………………………………………………………………….. 133一、点到点指令、直线指令、圆弧指令介绍 ………………………………………………………. 133二、新建项目及程序 …………………………………………………………………………………………. 136三、编程介绍及自动运行 ………………………………………………………………………………….. 138问题与思考六 …………………………………………………………………………………………………………… 142单元七 工业机器人常见故障分析及精度检测方法 ………………………………………………………. 144任务一 机器人常见故障及其解决办法 ……………………………………………………………………… 144任务二 机器人重复定位精度检测方法 ……………………………………………………………………… 151问题与思考七 …………………………………………………………………………………………………………… 158附录A 螺钉拧紧力矩表 ……………………………………………………………………………………………….. 159附录B 机器人装配作业指导书 …………………………………………………………………………………….. 160附录C 工业机器人机械本体的拆装与检测演示动画 …………………………………………………… 188
封面
书名:工业机器人机械装调与电气控制/陈国栋
作者:陈国栋
页数:196
定价:¥39.8
出版社:电子工业出版社
出版日期:2018-09-01
ISBN:9787121351693
PDF电子书大小:33MB 高清扫描完整版