现代控制理论(第2版)

内容简介

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　　《现代控制理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》主要介绍现代控制理论的基础知识，内容包括系统的状态方程建立及解法，系统的能控性、能观测性和稳定性等定性理论，极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论，以及优控制理论和状态估计理论；同时，适当地介绍了鲁棒控制、时滞系统反馈控制等比较前沿的知识以开阔学生视野；特别是将MATLAB语言的知识穿插到内容中，有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。　　《现代控制理论（第2版）/全国高等学校自动化专业系列教材》是高等学校自动化专业本科生教材，同时也适合一般工程技术人员自学所用。

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目录

第1章 绪论1．1 控制理论的发展历程简介1．2 现代控制理论的主要内容1．3 本书的内容和特点第2章 控制系统的状态空间描述2．1 基本概念2．1．1 几个定义2．1．2 状态空间表达式的一般形式2．1．3 状态空间表达式的系统方框图2．1．4 状态空间表达式的状态变量图2．2 传递函数与传递函数矩阵2．2．1 单输入单输出系统2．2．2 多输入多输出系统2．3 状态空间表达式的建立2．3．1 由物理系统的机理直接建立状态空间表达式2．3．2 由高阶微分方程化为状态空间描述2．3．3 由传递函数建立状态空间表达式2．4 组合系统的状态空间表达式2．4．1 并联联结2．4．2 串联联结2．4．3 反馈联结2．5 线性变换2．5．1 系统状态的线性变换2．5．2 把状态方程变换为对角标准形2．5．3 把状态方程化为若尔当标准形2．5．4 系统经状态变换后特征值及传递函数矩阵的不变性2．6 离散时间系统的状态空间表达式2．7 用MATLAB分析状态空间模型小结习题第3章 状态方程的解3．1 线性定常系统齐次状态方程的解3．2 矩阵指数3．2．1 矩阵指数的性质3．2．2 几个特殊的矩阵指数3．2．3 矩阵指数的计算3．3 线性定常连续系统非齐次状态方程的解3．4 线性定常系统的状态转移矩阵3．4．1 基本概念3．4．2 线性定常系统的状态转移矩阵3．4．3 状态转移矩阵的性质3．5 线性时变系统状态方程的解3．5．1 线性时变系统齐次状态方程的解3．5．2 线性时变系统的状态转移矩阵3．5．3 线性时变系统非齐次状态方程的解3．6 线性连续系统的时间离散化3．6．1 近似离散化3．6．2 线性连续系统状态方程的离散化3．7 离散时间系统状态方程的解3．7．1 递推法求解线性离散系统的状态方程3．7．2 z变换法3．8 利用MATLAB求解系统的状态方程小结习题第4章 线性系统的能控性与能观测性4．1 定常离散系统的能控性4．1．1 定常离散系统的能控性定义4．1．2 单输入离散系统能控性的判定条件4．1．3 多输入离散系统能控性的判定条件4．2 定常连续系统的能控性4．2．1 线性定常连续系统的能控性定义4．2．2 线性定常连续系统的能控性判据4．2．3 线性定常连续系统的输出能控性4．2．4 利用MATLAB判定系统能控性4．3 定常系统的能观测性4．3．1 定常离散系统的能观测性4．3．2 定常连续系统的能观测性4．3．3 利用MATLAB判定系统能观测性4．4 线性时变系统的能控性及能观测性4．4．1 线性时变系统的能控性判据4．4．2 线性时变系统的能观测性判据4．5 能控性与能观测性的对偶关系4．6 线性定常系统的结构分解4．6．1 系统的能控性分解4．6．2 系统的能观测性分解4．6．3 系统按能控性与能观测性进行标准分解4．7 能控性、能观测性与传递函数矩阵的关系4．7．1 单输入单输出系统4．7．2 多输入多输出系统4．8 能控标准形和能观测标准形4．8．1 系统的能控标准形4．8．2 系统的能观测标准形4．9 系统的实现4．9．1 单输入单输出系统的实现问题4．9．2 多输入多输出系统的实现问题4．9．3 传递函数矩阵的*小实现小结习题第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析5．1 稳定性的基本概念5．2 李雅普诺夫稳定性理论5．2．1 李雅普诺夫**方法5．2．2 李雅普诺夫第二方法5．2．3 几点说明5．3 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用5．3．1 用李雅普诺夫方法判断线性系统的稳定性5．3．2 用李雅普诺夫函数求解参数*优化问题5．3．3 用李雅普诺夫函数估计线性系统动态响应的快速性5．3．4 利用MATLAB进行稳定性分析5．4 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用5．4．1 克拉索夫斯基方法5．4．2 变量�蔡荻确�小结习题第6章 状态反馈和状态观测器6．1 状态反馈的定义及其性质6．2 极点配置6．2．1 极点配置定理6．2．2 单输入系统极点配置的算法6．2．3 讨论6．2．4 多输入系统的极点配置6．2．5 利用MATLAB实现极点配置6．3 应用状态反馈实现解耦控制6．3．1 问题的提出6．3．2 实现解耦控制的条件和主要结论6．3．3 算法和推论6．3．4 利用MATLAB实现解耦控制6．4 状态观测器6．4．1 状态观测器的存在条件6．4．2 全维状态观测器6．4．3 降维状态观测器6．4．4 利用MATLAB设计状态观测器6．5 带状态观测器的反馈系统6．6 线性不确定系统的鲁棒控制6．6．1 问题的提出及不确定性的描述6．6．2 利用MATLAB 设计状态反馈控制律6．6．3 时滞系统状态反馈镇定6．6．4 H∞控制简介小结习题第7章 *优控制7．1 *优控制问题7．1．1 两个例子7．1．2 问题描述7．2 求解*优控制的变分方法7．2．1 泛函与变分法基础7．2．2 欧拉方程7．2．3 横截条件7．2．4 含有多个未知函数泛函的极值7．2．5 条件极值7．2．6 *优控制问题的变分解法7．3 *大值原理7．3．1 古典变分法的局限性7．3．2 *大值原理7．3．3 古典变分法与*小值原理7．4 动态规划7．4．1 多级决策过程与*优性原理7．4．2 离散系统的动态规划7．4．3 连续系统的动态规划7．4．4 动态规划与*大值原理的关系7．5 线性二次型性能指标的*优控制7．5．1 问题提出7．5．2 状态调节器7．5．3 输出调节器7．5．4 跟踪问题7．5．5 利用MATLAB求解*优控制7．6 快速控制系统7．6．1 快速控制问题7．6．2 综合问题小结习题第8章 状态估计8．1 随机系统的描述8．1．1 状态空间模型8．1．2 差分方程模型8．2 *小方差估计8．3 线性*小方差估计8．4 *小二乘估计8．5 投影定理8．6 卡尔曼滤波8．6．1 无控制项的线性动态系统的滤波8．6．2 一般线性动态系统的滤波8．6．3 带有有色噪声的线性动态系统的滤波8．7 利用MATLAB实现状态估计小结习题参考文献附录A MATLAB软件包简介A．1 MATLAB介绍A．2 MATLAB工作环境A．3 MATLAB语言的程序设计A．4 利用MATLAB语言解决初等数学问题A．5 利用MATLAB语言解决高等数学问题A．6 MATLAB语言在线性代数中的应用A．7 MATLAB语言在控制工程中的应用……

封面

书名:现代控制理论(第2版)

作者:编者:张嗣瀛//高立群

页数:358

定价:¥69.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2019-01-01

ISBN:9787302450351

PDF电子书大小:101MB 高清扫描完整版