机电系统设计方法.模型及概念实现.控制及分析
本书特色
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《机电系统设计方法、模型及概念： 建模、仿真及实现基础》（原书第1~5章，以下简称“建模与仿真篇”）和《机电系统设计方法、模型及概念： 实现、控制及分析》（原书第6~12章和附录，以下简称“控制与分析篇”）。译者认为，这是关于机电系统设计和分析的一本不可多得的权威著作，有很高的学术水准，内容全面丰富。书中不少内容基于作者研究组的*研究成果，有很强的创新。例如，基于通用机电变送器建模（建模与仿真篇第5章），给出了静电（控制与分析篇第6章）、压电（控制与分析篇第7章）、电磁以及电动力变送器（控制与分析篇第8章）的形式化描述。建模与仿真篇第5章介绍的通用机电变送器模型框架为一般了解电力耦合变送器的原理以及不同类型变送器物理原理的表示提供了方法论。与其他同类书籍相比，这种具有广泛适用性的模型表示是全新的。本书还使用解析动态模型实现了许多物理与技术领域的机电一体化功能，例如多体动力学（建模与仿真篇第4章）、电磁动作变送器（控制与分析篇第8章）以及数字信息处理（控制与分析篇第9章）。
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内容简介
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本书对机电系统设计和分析的主要方法进行了广泛、深入、系统的阐述。本书英文版包括50余个有完整解答的设计实例和380余幅插图，便于读者学习和研究机电系统设计的主要概念和方法。本书由Springer出版社2010年出版德文原版，2012年出版英文翻译版，已受到国际学术界的广泛好评。本书是一本关于机电系统设计和分析的权威著作，内容全面丰富，其中不少内容基于作者团队的*研究成果，有很强的创新。本书有很高的学术水准，对于许多应用领域的实际机电系统研发而言也是**参考书。
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作者简介
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张建华 华东理工大学自动化系教授，2005年于德国波鸿鲁尔大学获工学博士学位，师从德国国家工程院和北莱茵-威斯特法伦科学院双院士Johann F. Boehme教授。2005-2006年在英国谢菲尔德大学任博士后副研究员，合作导师为英国皇家工程院院士Derek A. Linkens教授等。2007年引进回国任华东理工大学自动化系教授和博士生导师。2011，2012，2014，2015年应邀赴德国柏林工业大学和马普复杂技术系统动力学研究所做客座教授或高级研究学者。现任国际自动控制联合会（IFAC）人机系统、复杂大系统、生物与医学系统、交通系统四个技术委员会委员，曾任13th IFAC Symp. on Complex Large-Scale Systems 的IPC副主席, 19th IFAC World Congress的技术副编辑，13th IFAC Symp. on Analysis, Design and Evaluation of Human-Machine Systems的IPC共同主席。2011年获德国马普学会高级研究基金，2007年入选上海市浦江人才计划，2002-04年获德意志学术交流中心（DAAD）奖学金。主要研究兴趣包括计算智能，机器学习与智能数据分析，生物系统的建模与控制，生物医学信号处理，人机系统，脑机交互，神经工效学等。至今在IEEE T-HMS, IEEE T-BME，IEEE T-CBB等重要学术期刊和会议上发表论文110余篇。
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目录
目录
译者引言（第1~5章简介）
第6章功能实现：
静电变送器
6.1系统工程背景
6.2物理基础
6.3通用静电变送器
6.3.1系统结构
6.3.2静电变送器本构方程
6.3.3ELM二端口模型
6.3.4负载静电变送器
6.3.5结构原理
6.4具有电压驱动与可变电极间距的变送器
6.4.1一般动态模型
6.4.2使用串联电容增大运动范围
6.4.3使用串联电阻的被动阻尼
6.5具有可变电极间距和电流驱动的变送器
6.6差动变送器
6.6.1通用变送器配置
6.6.2推推控制： 机械对称结构
6.6.3推推控制： 横向梳形变送器
6.6.4推挽控制： 静电轴承
6.6.5推挽控制： 轴对称双梳变送器
6.7具有恒定电极间距的变送器
6.7.1一般动态模型
6.7.2纵向梳形变送器
6.7.3采用线性级齿的梳形变送器
本章参考书目
第7章功能实现：
压电变送器
7.1系统工程背景
7.2物理基础
7.3通用压电变送器
7.3.1系统结构
7.3.2压电变送器的本构方程
7.3.3ELM二端口模型
7.3.4负载压电变送器
7.3.5结构原理
7.4带阻抗反馈的变送器
7.5机械谐振器
7.5.1比例工作和谐振工作
7.5.2超声压电电机
本章参考书目
第8章功能实现：
电磁作用变送器
8.1系统工程背景
8.2物理基础
8.3通用电磁变送器： 可变磁阻
8.3.1系统结构
8.3.2电磁变送器的本构方程
8.3.3ELM二端口模型
8.3.4负载电磁变送器
8.3.5结构原理
8.3.6具有可变工作气隙的电磁变送器
8.3.7差动电磁变送器： 磁轴承
8.3.8具有恒定工作气隙的电磁变送器
8.3.9磁阻步进电机
8.4通用电动力变送器： 洛伦兹力
8.4.1系统配置
8.4.2电动力变送器的本构方程
8.4.3ELM二端口模型
8.4.4负载电动力变送器
8.4.5结构原理
本章参考书目
第9章功能实现：
数字信息处理
9.1系统工程背景
9.2定义
9.2.1参考结构
9.2.2建模方法
9.3采样
9.4混叠
9.5保持器
9.6采样对象的频率响应
9.7振荡系统中的混叠
9.8数字控制器
9.9变换频域
9.10信号转换
9.11数字数据通信
9.12实时性
9.13设计时要考虑的问题
本章参考书目
第10章控制理论
10.1系统工程背景
10.2一般的设计考虑
10.3建模不确定性
10.3.1多体系统参数不确定性
10.3.2未建模的本征模态
10.3.3寄生动态
10.4多体系统的鲁棒稳定性
10.4.1穿越（或相交）形式的奈奎斯特判据
10.4.2使用尼柯尔斯图的稳定性分析
10.4.3弹性本征模的鲁棒稳定性
10.5频域控制器的手工设计
10.5.1鲁棒控制策略
10.5.2多体系统的通用控制器类型
10.5.3单位反馈下的暂态特性
10.5.4单质振子的控制
10.5.5同位MBS控制
10.5.6非同位MBS控制
10.6隔振
10.6.1被动隔振
10.6.2主动隔振： 天钩原理
10.6.3主动检测质量阻尼器
10.7可观性与可控性
10.7.1一般性质
10.7.2相对坐标下的MBS控制
10.7.3振荡节点处的测量与执行位置
10.8数字控制
10.8.1一般设计过程
10.8.2刚体主导的系统
10.8.3具有未建模本征模的系统
11.8.4数字控制器中的混叠
10.8.5测量噪声的混叠
本章参考文献
第11章随机动态分析
11.1系统工程背景
11.2随机系统理论基础
11.2.1随机变量
11.2.2随机时间函数与随机过程
11.2.3具有随机输入的LTI系统
11.3白噪声
11.4色噪声
11.5噪声源的建模
11.6协方差分析
本章参考书目
第12章设计评价：
系统预算
12.1系统工程背景
12.2性能度量参数
12.3度量的线性预算
12.4度量的非线性预算
12.5产品精度
12.6非纯一度量的预算编制
12.7使用预算的设计优化
12.8设计示例
本章参考书目
附录A协方差公式
中英文术语翻译对照表
封面
书名:机电系统设计方法.模型及概念实现.控制及分析
作者:克劳斯.杨申克
页数:249
定价:¥69.0
出版社:清华大学出版社
出版日期:2017-05-01
ISBN:9787302457350
PDF电子书大小:115MB 高清扫描完整版