分析力学

本书特色

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本书是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，第1~3章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等； 第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗日方程和哈密尔顿正则方程； 第6、7章为力学的两种变分原理，内容包括积分型原理（即哈密尔顿原理）和微分型原理（即高斯原理）两部分； 第8~10章为非完整系统动力学问题初步，内容包括*类拉格朗日方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。
全书重点强调分析力学的基础理论，注重分析力学的基本方法，并阐述数学公式所蕴含的物理意义。书中共配有200多个例题和200多道习题，并附有部分习题答案，因此有较好的教学适应性。建议授课学时为48～64学时。
本书可作为高等工科院校工程力学本科及机械类或相近专业研究生的分析力学课程教材，也可作为有关教师和工程技术人员的教学和科研参考书。

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内容简介

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本书是一本分析力学的简明教材。全书共分十章，*～第三章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，包括分析静力学与动力学普遍方程等。第四～第五章属完整系统动力学，包括第二类拉格朗日方程和哈密顿正则方程。第六～第七章为力学的两种变分原理，含哈密顿原理和高斯原理两部分。第八～第十章为非完整系统动力学问题初步，包括*类拉格朗日方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。

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作者简介

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王永岗，男，1965年出生，陕西米脂人，中共党员，博士（后），现为中国农业大学教授。主要从事结构非线性振动、几何非线性动、静力学问题的数值解和近似解析解等方向的研究工作，在国内外发表SCI/EI学术论文40余篇，参加过多项国家自然科学基金项目。先后为本科生和研究生讲授过《理论力学》、《分析力学》、《工程力学》、《高等动力学》、《机械振动》等课程，编撰著作或教材4部（主编2部，副主编1部，参编1部）。至今，已连续讲授本科生工程力学专业《分析力学》课程15年，积累了一定的教学经验和素材，并能长期跟踪分析力学相关的教学和科研发展趋势，对该课程及相关的理论和应用领域有总体把握。

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目录

第1章分析力学的基本概念1.1约束及其分类1.2可能位移与虚位移1.3广义坐标与自由度1.4虚功及理想约束习题第2章分析静力学2.1虚位移原理及其在静力学中的应用2.2虚位移原理的广义坐标形式2.3势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性习题第3章动力学普遍方程3.1达朗贝尔原理3.2动力学普遍方程的三种基本形式习题第4章拉格朗日方程4.1拉格朗日方程的理论及其应用4.2动能的结构及拉格朗日方程的显式4.3拉格朗日方程的初积分4.4耗散问题的拉格朗日方程4.5碰撞问题的拉格朗日方程4.6勒让德变换与劳斯方程习题第5章哈密尔顿正则方程5.1哈密尔顿正则方程的理论及其应用5.2哈密尔顿正则方程的初积分5.3泊松括号与泊松定理习题第6章变分法及哈密尔顿原理6.1变分法简介6.2哈密尔顿原理及其应用6.3经典力学原理的一致性习题第7章高斯*小拘束原理7.1高斯*小拘束原理及其应用7.2平面运动刚体的加速度能与拘束习题第8章拉格朗日乘子法8.1**类拉格朗日方程8.2非完整系统的劳斯方程习题第9章阿沛尔方程9.1伪速度的概念9.2阿沛尔方程的理论及其应用习题第10章凯恩方程10.1偏速度与偏角速度的概念10.2凯恩方程的理论及其应用习题名人履痕参考文献

封面

书名:分析力学

作者:王永岗

页数:209

定价:¥38.0

出版社:清华大学出版社

出版日期:2019-03-01

ISBN:9787302524885

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