应用H∞控制

节选

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《应用H∞控制》，本书从应用的角度来介绍H∞控制理论,所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鱼棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。

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本书特色

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h∞控制理论自形成以来已有了长足的进展，也已出版了不少优秀的教材和专著。不过这些专著大多是在h∞控制理论形成的初期撰写的。随着h∞控制的发展也提出了一些应用中的问题，王广雄等编著的《应用h∞控制》主要是从应用的角度来介绍h∞控制理论，所涉及的问题包括h∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，设计问题中如何来满足对象的假设条件，h∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的h∞控制等。

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内容简介

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本书从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件等。

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目录

第1章 h∞控制理论形成的历史背景
1.1 早期的工作
1.2 奇异值分解及其在控制系统中的应用
1.3 多变量系统的早期设计方法
1.4 本章小结
参考文献
第2章 h∞问题和h2问题
2.1 h∞范数指标
2.2 h∞问题
2.3 h2问题
2.4 本章小结
参考文献
第3章 h∞问题的求解：模型匹配法
3.1 rh∞上的互质分解
3.2 参数化
3.3 模型匹配问题
3.4 模型匹配问题的解
3.5 本章小结
参考文献
第4章 h∞问题的求解：dgkf法
4.1 数学准备
4.2 对象g的假设
4.3 状态空间求解中的特殊问题
4.4 主要定理
4.5 本章小结
参考文献
第5章 h∞控制中的lmi法
5.1 线性矩阵不等式(lmis)
5.2 数学准备
5.3 次优h∞问题
5.4 次优问题的riccati不等式
5.5 h∞次优控制器
5.6 lmi法的其他一些设计特点
5.7 本章小结
参考文献
第6章 典型h∞设计问题
6.1 设计问题分类
6.2 混合灵敏度问题
6.3 h∞状态反馈
6.4 本章小结
参考文献
第7章 h∞回路成形
7.1 引言
7.2 对象的互质因式分解和摄动
7.3 h∞回路成形设计
7.4 设计举例
7.5 本章小结
参考文献
第8章 结构奇异值和系统的鲁棒性能
8.1 引言
8.2 参数摄动下的数学模型
8.3 结构奇异值
8.4 鲁棒性能
8.5 μ综合
8.6 鲁棒设计举例
8.7 计算结构奇异值的matlab函数
8.8 本章小结
参考文献
第9章 采样系统的h∞控制
9.1 引言
9.2 提升技术
9.3 采样控制系统鲁棒稳定性的离散化分析
9.4 采样控制系统的频率响应和l2诱导范数
9.5 本章小结
参考文献
第10章 非线性系统的h∞控制
10.1 l2增益与耗散性
10.2 数学准备：动态规划
10.3 hamihon-jacobi不等式
10.4 非线性h∞控制：状态反馈
10.5 设计举例
10.6 本章小结
参考文献

封面

书名:应用H∞控制

作者:王广雄，何朕著

页数:181

定价:¥38.0

出版社:哈尔滨工业大学出版社

出版日期:2008-01-10

ISBN:9787560329901

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