机器人导论:翻译版
本书特色
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本书共11章，第1、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；第10章介绍机器人的运动规划；第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。
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内容简介
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本书内容丰富，安排巧妙，以读者易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，特别是通过案例和习题，理论联系实际地讨论机器人系统，激发读者的学习兴趣，有助于读者由浅入深的掌握相关知识。
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目录
目录
第1章
绪论
第2章
串联机器人
第3章
驱动器
第4章
传感器
第5章
空间变换
第6章
运动学
第7章
静力学
第8章
动力学
第9章
控制
第10章
运动规划
第11章
机器人用计算机
参考文献
封面
书名:机器人导论:翻译版
作者:Subir Kumar Saha著
页数:240页
定价:¥48.0
出版社:哈尔滨工业大学出版社
出版日期:2017-04-01
ISBN:9787560363950
PDF电子书大小:151MB 高清扫描完整版