自动控制原理
本书特色
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本书依照高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程教学大纲而编写。本书是一本自动控制理论方面的入门教材。本着加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生自主学习能力和解决问题能力的原则，本书详细介绍了单输入单输出系统的建模、分析及校正的分析和综合方法。
本书内容分为三大部分，共八章。前六章为*部分。其中，第1章介绍了自动控制理论的发展史、一般概念，在实例的基础上分析了系统的反馈原理和基本组成，*后提出了系统的性能要求；第2章介绍了数学模型的建立方法；第3章介绍了控制系统的时域分析；第4章介绍了根轨迹法；第5章介绍了控制系统的频域分析；第6章介绍频域串联校正的方法。第7章为第二部分，主要介绍非线性系统的基本理论和分析方法。第8章为第三部分，介绍了离散系统的数学建模、系统性能的z变换分析等。
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本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等专业的教材，也可作为电子信息工程和机电类各专业的教学用书，还可供自动控制等专业领域的工程技术人员参考。
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内容简介
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本书依照高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程教学大纲而编写。本书是一本自动控制理论方面的入门教材。本着加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生自主学习能力和解决问题能力的原则，本书详细介绍了单输入单输出系统的建模、分析及校正的分析和综合方法。
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目录
第1章绪论（1）1.1自动控制系统的一般概念（1）1.2自动控制方式（3）1.2.1开环控制（3）1.2.2闭环控制（3）1.3自动控制系统的组成及术语（4）1.3.1自动控制系统的组成（4）1.3.2自动控制系统实例（6）1.4自动控制系统的分类（7）1.4.1按系统输入信号划分（7）1.4.2按系统传输信号的性质划分（7）1.4.3按系统的输入�彩涑鎏匦曰�分（8）1.5对自动控制系统的性能要求及本课程的主要任务（8）1.5.1对自动控制系统的性能要求（8）1.5.2本课程的主要任务（9）小结（9）习题（9）第2章控制系统的数学模型（11）2.1控制系统的时域数学模型——微分方程（11）2.1.1常见元部件的微分方程（12）2.1.2系统的微分方程（14）2.2拉普拉斯变换（15）2.2.1拉氏变换的定义（16）2.2.2常用函数的拉氏变换（16）2.2.3拉氏变换的基本定理（16）2.2.4拉氏反变换（17）2.2.5用拉氏变换分析系统（19）2.3控制系统的复域数学模型——传递函数（20）2.3.1传递函数的定义（20）2.3.2传递函数的性质（22）2.3.3无源网络和有源网络的传递函数建模（22）2.4典型环节及其传递函数（22）2.4.1比例环节（23）2.4.2惯性环节(非周期环节)（24）2.4.3积分环节（24）2.4.4振荡环节（25）2.4.5微分环节（25）2.4.6时间延迟环节（滞后环节）（26）2.5控制系统的结构图（26）2.5.1系统结构图的组成要素（26）2.5.2系统结构图的建立方法（27）2.5.3系统结构图的基本连接方式（29）2.5.4闭环控制系统常用的传递函数（30）2.5.5系统结构图的等效变换（31）2.6控制系统的信号流图（34）2.6.1信号流图中的术语介绍（35）2.6.2信号流图与结构图之间的等效关系（35）2.6.3梅森公式（36）小结（40）习题（40）目录第3章控制系统的时域分析（43）3.1典型输入信号及其拉氏变换（43）3.1.1阶跃信号（43）3.1.2斜坡信号（44）3.1.3抛物线信号（44）3.1.4脉冲信号（44）3.1.5正弦信号（45）3.2控制系统的时域性能指标（45）3.2.1动态性能指标（45）3.2.2稳态性能指标（46）3.3控制系统的稳定性（46）3.3.1稳定性的概念（46）3.3.2稳定的充分必要条件（47）3.3.3稳定性判据——劳斯判据（48）3.3.4劳斯表的特殊情况（49）3.3.5劳斯判据的应用（50）3.4控制系统的稳态误差（51）3.4.1误差及稳态误差（51）3.4.2系统的类型和开环增益（52）3.4.3稳态误差系数（52）3.4.4扰动信号作用下的稳态误差（55）3.5一阶系统的时域响应（56）3.5.1一阶系统的数学模型（56）3.5.2一阶系统的单位阶跃响应（56）3.5.3一阶系统的单位脉冲响应（57）3.5.4一阶系统的单位斜坡响应（58）3.6二阶系统的时域响应（59）3.6.1典型二阶系统的数学模型（59）3.6.2典型二阶系统的单位阶跃响应（59）3.6.3典型二阶系统的动态性能指标（63）3.7高阶系统的时域响应（65）3.7.1高阶系统时域响应的特点（65）3.7.2高阶系统的降阶（66）小结（67）习题（67）第4章根轨迹法（70）4.1闭环控制系统的根轨迹（70）4.1.1根轨迹的定义（70）4.1.2根轨迹方程（71）4.1.3根轨迹方程的应用（72）4.2绘制根轨迹的基本规则（73）4.2.1规则1根轨迹的分支数、对称性和连续性（73）4.2.2规则2根轨迹的起点和终点（74）4.2.3规则3根轨迹的渐近线（74）4.2.4规则4实轴上的轨迹段（76）4.2.5规则5根轨迹的分离点和会合点（76）4.2.6规则6根轨迹的起始角和终止角（78）4.2.7规则7根轨迹与虚轴的交点（79）4.2.8规则8根之和（80）4.3参数根轨迹（81）4.4根轨迹的应用（82）4.4.1开环零、极点对根轨迹的影响（83）4.4.2用根轨迹分析系统的性能（85）小结（87）习题（87）第5章控制系统的频域分析（90）5.1频率特性（90）5.1.1线性定常系统对正弦输入信号的正弦响应（90）5.1.2频率特性（91）5.1.3频率特性的图形表示方法（92）5.2典型环节的频率特性（93）5.2.1典型环节介绍（93）5.2.2*小相位环节的频率特性（94）5.2.3非*小相位环节的频率特性（99）5.3系统的开环频率特性（99）5.3.1系统的开环极坐标图（奈氏图）（99）5.3.2系统的开环对数频率特性图（伯德图）（101）5.3.3*小相位系统和非*小相位系统（103）5.4频域稳定判据（104）5.4.1幅角原理（104）5.4.2奈奎斯特稳定判据（105）5.4.3对数稳定判据（108）5.5系统动态性能的频域分析与频域指标（109）5.6系统的频域分析（112）5.6.1开环频率特性指标与时域指标的关系（112）5.6.2闭环频率特性指标与时域指标的关系（113）5.6.3对数频率特性图的三频段理论（114）小结（115）习题（116）第6章控制系统的校正与设计（119）6.1概述（119）6.1.1系统的常见性能指标（119）6.1.2校正方式（120）6.1.3常见系统校正方法（121）6.2基本控制规律——PID控制规律（121）6.2.1P（比例）控制规律（121）6.2.2PI（比例�不�分）控制规律（122）6.2.3PD（比例�参⒎郑┛刂乒媛桑�123）6.2.4PID（比例�不�分�参⒎郑┛刂乒媛桑�124）6.2.5PID控制电路（126）6.3常见校正装置及串联校正（126）6.3.1相位超前校正（127）6.3.2相位滞后校正（132）6.3.3相位滞后�渤�前校正（136）6.3.4有源校正网络（139）6.4局部反馈校正（140）6.4.1局部反馈校正的基本原理（140）6.4.2速度反馈（141）6.5复合校正（142）6.5.1按输入补偿的复合控制系统（143）6.5.2按扰动补偿的复合控制系统（143）小结（145）习题（146）第7章非线性系统分析（148）7.1非线性系统的概述（148）7.1.1非线性系统与线性系统的本质区别（148）7.1.2非线性系统的分析方法（149）7.2典型非线性特性（150）7.3相平面法（152）7.3.1相平面的基本概念（152）7.3.2相轨迹的特点（153）7.3.3线性系统的相轨迹（153）7.3.4非线性系统的奇点和奇线（157）7.3.5相轨迹的绘制方法（158）7.3.6非线性系统的相平面分析（161）7.4描述函数法（165）7.4.1描述函数的定义（165）7.4.2典型非线性特性的描述函数（166）7.4.3组合非线性特性的描述函数（170）7.4.4用描述函数法分析非线性系统（171）7.5利用非线性特性改善系统的性能（175）小结（176）习题（177）第8章离散系统分析（180）8.1离散系统的基本概念（180）8.1.1离散信号（180）8.1.2离散系统（180）8.2采样与恢复（182）8.2.1采样过程（182）8.2.2采样定理（183）8.3信号保持器（185）8.3.1零阶保持器时域特性（185）8.3.2零阶保持器的数学模型（185）8.3.3零阶保持器的物理实现（186）8.4z变换（186）8.4.1z变换的定义（187）8.4.2z变换的方法（187）8.4.3z变换的基本性质（189）8.4.4z反变换的求法（191）8.5脉冲传递函数（193）8.5.1脉冲传递函数的定义（193）8.5.2开环脉冲传递函数（194）8.5.3闭环控制系统的脉冲传递函数（197）8.6离散系统稳定性分析（200）8.6.1离散系统稳定的充要条件（200）8.6.2离散系统的稳定判据（202）8.7离散系统的稳态性能分析（205）8.8离散系统的动态性能分析（207）小结（209）习题（210）附录1拉氏变换及z变换表（213）附录2常见系统的根轨迹（215）附录3常用校正装置（216）参考文献（219）
封面
书名:自动控制原理
作者:彭冬玲
页数:未知
定价:¥35.0
出版社:华中科技大学出版社
出版日期:2017-06-01
ISBN:9787568028592
PDF电子书大小:109MB 高清扫描完整版