工业机器人系统集成(控制设计)项目教程

本书特色

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本书以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线，以项目任务为节点，讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能，实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步设计流程、工业机器人系统集成控制设计选型基础、工业机器人系统集成电气图设计、工业机器人系统集成电气设备安装规范作业流程等。本书适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是进行工业机器人系统集成开发的工程技术人员参考学习。

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内容简介

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本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成电气设计基础、工业机器人系统集成电气设计流程、工业机器人系统集成电气设计、可靠性设计及控制柜设计布线等。

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目录

项目1认识工业机器人系统集成1
任务1��1制作系统集成公司特征表1
任务1��2绘制系统集成的发展方向导图3
任务1��3绘制系统集成的组织结构图4
任务1��4制作机器人系统集成常见应用设备清单6
项目2工业机器人系统集成电气设计基础17
任务2��1制作系统集成中电气电缆颜色使用规则表17
任务2��2依据实物接线图绘制标准电气图21
任务2��3检索工业机器人系统集成中机器人系统对使用环境及电源的要求37
任务2��4变频驱动电气设计40
任务2��5低压电气元件选型53
项目3工业机器人系统集成电气设计流程84
任务3��1绘制工业机器人系统集成电气设计流程图84
任务3��2合同交底实践91
任务3��3初步设计实践95
任务3��4电气详细设计实践114
项目4工业机器人系统集成电气设计120
任务4��1制作项目电气设计技术任务书124
任务4��2制作项目功能结构（图）表126
任务4��3绘制项目电气原理图159
任务4��4绘制项目电气元件布局图201
任务4��5绘制项目电气接线图202
任务4��6技术交底实践205
任务4��7编写系统操作说明书206
项目5可靠性设计及控制柜设计布线208
任务5��1常见供电系统抗干扰元件功能表制作208
任务5��2制作接地规范作业手册211
任务5��3工业机器人安装作业指导手册216
任务5��4绘制电气控制柜机械图223
任务5��5制作电气柜接线及日常维护作业规范226
项目6通信基础239
任务6��1制作工业机器人系统通信名词闪卡239
任务6��2常见工业机器人应用系统设备通信硬件接口分类表245
任务6��3工业机器人应用项目机器人通信软硬件配置选项表制作252
任务6��4绘制ABB工业机器人应用系统中配置PN通信流程图265
参考文献274

封面

书名:工业机器人系统集成(控制设计)项目教程

作者:刘杰，汪漫主编

页数:274页

定价:¥48.0

出版社:华中科技大学出版社

出版日期:2019-01-01

ISBN:9787568042444

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